特大滑坡实时监测预警与技术装备研发

朱武; 张勤; 朱建军; 黄观文; 王彦平; 朱鸿鹄; 胡伟; 胡俊

doi:10.11779/CJGE202207012

特大滑坡实时监测预警与技术装备研发 English Version

朱武^1,,
张勤^1, ,,
朱建军²,
黄观文¹,
王彦平³,
朱鸿鹄⁴,
胡伟⁵,
胡俊²

1.
长安大学地质工程与测绘学院, 陕西西安 710054
2.
中南大学地球科学与信息物理学院, 湖南长沙 410083
3.
北方工业大学信息学院, 北京 100144
4.
南京大学地球科学与工程学院, 江苏南京 210023
5.
成都理工大学环境与土木工程学院, 四川成都 610059

基金项目:

国家重点研发计划项目 2018YFC1505100

详细信息

作者简介:
作者简介：朱武(1982—)，男，教授，博士生导师，现任长安大学地学与卫星大数据中心副主任，科技部国家遥感中心-地质灾害研究部副主任，中国岩石力学与工程学会分会理事。长期从事地质灾害识别和监测研究，主持包括国家自然科学基金、国家重点研发计划子课题等国家级项目7项，作为项目核心骨干参与“黄土高原重大工程灾变机理与防控”和“川藏铁路重大灾害风险识别与预测”国家自然科学基金重大项目。获省部级奖励2项，发表学术论文80余篇，其中SCI检索论文50余篇，授权发明专利15项。E-mail: zhuwu@chd.edu.cn

通讯作者:
张勤，E-mail: zhangqinle@263.net.cn

中图分类号: TU42
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出版历程
- 收稿日期: 2022-03-04
- 网络出版日期: 2022-09-22
- 刊出日期: 2022-06-30

Real-time monitoring and early warning technology for huge landslides

1.
College of Geology Engineering and Geomatics, Chang'an University, Xi'an 710054, China
2.
School of Geosciences and Info-Physics, Central South University, Changsha 410083, China
3.
School of Information Science and Technology, North China University of Technology, Beijing 100144, China
4.
School of Earth Sciences and Engineering, Nanjing University, Nanjing 210023, China
5.
College of Environment and Civil Engineering, Chengdu University of Technology, Chengdu 610059, China

摘要

摘要: 特大滑坡灾害具有体量大、隐蔽性强、突发性强、破坏性强的明显特点，一旦发生将带来严重的人民生命财产损失。实施特大滑坡监测预警对防灾减灾至关重要。与不断创新发展的国际先进技术相比，中国在特大滑坡监测预警领域存在监测装备精度低、成本高等问题，难以实现实时动态跟踪和精准监测预警。基于此，为提升我国特大滑坡灾害防灾减灾水平，在“十三五”国家重点研发计划“特大滑坡实时监测预警与技术装备研发”专项的支持下，项目组突破了滑坡动态跟踪、实时监测、精准预警等关键核心技术，研发了低成本、大视场、智能化、高精度的滑坡实时监测装备，构建了多传感集成的滑坡实时监测预警系统，成功预警多起滑坡事件，实现人员零伤亡和财产零损失，显著提升了中国滑坡灾害防灾减灾水平。
- 特大滑坡 /
- 动态跟踪 /
- 实时监测 /
- 精准预警
Abstract: The huge landslide will bring severe losses of people's lives and properties due to its characteristics of large volume, strong concealment, strong abruptness and strong destructiveness. The real-time monitoring and early warning of the huge landslide is critical for disaster prevention and mitigation. Comparisons with the international technologies suggest that the current monitoring equipments for landslides are difficult to realize the tracing and real-time monitoring. In order to improve the level of disaster prevention and mitigation, the National Key Research and Development program "Real-time monitoring and early warning technology for huge landslides" was approved during the 13th Five-Year Plan period. The monitoring equipments for landslides with low-cost, large field of view, intelligence, high-precision have been produced through the researches on the dynamic tracking, real-time monitoring and early warning of landslides. A real-time monitoring and early warning system with multi-sensors is constructed. This system has successfully warned several landslide events, which leads to the zero casualties and zero-property losses. The program improves the level of disaster prevention and mitigation of landslides.
- huge landslide /
- dynamic trackng /
- real-time monitoring /
- early warning

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0. 引言

锚杆支护在隧道、边坡工程得到普遍使用，一般分为集中锚固和全长锚固^[1-2]，属于隐蔽工程，业主、政府监管部门高度关注其施工质量，文献[3]规定公路工程桥梁隧道专项、综合甲级实验室必须配备锚杆质量检测仪，具备锚杆张拉力（轴力）测试能力。锚杆一般构造如图 1，锚杆张拉力大小对预应力锚杆取决于工人拧紧锚固螺母的程度，对于非预应力锚杆取决于围岩表面与锚固段围岩变形差值。锚杆张拉力（轴力）大小是否符合设计要求是工程质量重要体现，是判断围岩巷道稳定性的重要参数。解决锚杆张拉力低成本测试最直接、最有效的途径之一是提出一种操作简单、快速的无损测试方法，研发测试仪，编制相应的行业标准。如此能很好地约束、规范锚杆的安装与锚固施工行为，使锚杆张拉力具有可测性和可控性；同时有效的测试手段可以监测隧道、边坡锚杆围岩的稳定性。

图 1 锚杆一般构造图

Figure 1. Structural diagram of anchor bolt

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在锚杆的张拉段（隐蔽段）表面预先粘贴应变片或安装测力传感器，是获取锚杆有效张拉力直接、准确、常规的方法^[4]，也是目前隧道锚杆测试张拉力的常用方法。锚杆数量大，普遍安装测力传感器成本过高，且不能重复使用；电阻应变片能得到较好的测试精度，但易损坏、测试复杂，上述张拉力测试方式并不能实现对工程质量的普遍监管。Yang等^[5]的研究发现，在锚杆连接两侧的锚垫板上各安装一个压电元件（PZT），一个作为超声波发生器，另一个作为接收器，透过锚杆连接结合面的导波能量与其真实接触面积成正比，且随锚杆张拉力增加而增大，以透射导波能量作为锚杆张拉力大小的判断指标受到广泛关注^[6-7]。国内窦传浩等^[8]、赵利平等^[9]在锚杆球形垫圈与锚固螺母之间安装专用声学装置，通过击振其装置根据声波频率判断其锚杆张拉力大小。文献[5~9]表明可以通过研究锚杆锚固体系的外露部分力学特性与锚杆张拉力关系获得锚杆张拉力无损测试方法。近年来Wang等^[10]在室内模型通过手机接收击振锚杆外露部分所产生的声音，基于人工智能算法判断锚杆张拉力大小，在室内模型的条件下实现了锚杆张拉力大小的无损测试，同时将类似方法推广到建筑工地脚手架紧固件紧固程度的判断^[11-13]。但文献[10]没有考虑图 1所示无应力段长度对击振锚杆外露部分所产生的声音频率影响，实际工程中锚杆锚固体系的外露部分无应力段长度具有随机性。

本文通过击振锚杆锚固体系的外露部分无应力段，研究其振动特性，建立了适用相应锚杆锚固体系几何特性变化的力学模型，获得了其模型力学特征参数与锚杆张拉力的关系，提出了锚杆张拉力无损检测方法的技术路线，具有广泛的工程应用前景。

1. 锚杆锚固体系振动特性试验研究方案

如图 2所示建造了340 cm×60 cm×140 cm室内钢筋混凝土梁模型，混凝土等级为C50。模型内预留有锚杆安装孔道，直径为5 cm，孔道中心间距30 cm，在张拉端孔道安装了20 mm厚的Q235钢锚垫板。根据文献[2]，试验锚杆直径为φ20的BHRB335号螺纹钢筋，在锚杆张拉端安装蝶形托盘、钢制球形垫圈、锚固螺母，蝶形托盘与嵌固固结在模型中的锚垫板接触。蝶形托盘由厚度5 mm的Q235钢板轧制，平面尺寸为100 mm×100 mm，锚杆另一端锚固在混凝土中（锚固段长度40 cm），试验抗拔力大于锚杆屈服张拉力，锚杆张拉段（隐蔽段）长度为3 m。

图 2 室内混凝土模型示意图

Figure 2. Schematic diagram of interior concrete model

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测试方案如图 3所示：在锚杆无应力段顶端，混凝土梁模型中部开口处的锚杆张拉段安装B & K 4518-003型加速度传感器，并连接东华9522N信号采集分析仪。通过模型的中部开口在锚杆张拉段对称安装2个弦式应变计，采用扭力扳手拧紧锚固螺母施加锚杆张拉力，通过弦式应变计读数仪精确测量锚杆张拉力。采用小橡胶锤轻击锚杆无应力段顶端，在混凝土梁模型的中部开口处轻击锚杆张拉段。记录两加速度传感器的时程信号，东华9522N信号采集分析仪自动得到加速度时程信号的FFT频谱图。

图 3 测试方案示意图

Figure 3. Schematic diagram of test scheme

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2. 锚杆锚固体系振动特性试验研究

2.1 锚杆无应力段顶端、锚杆张拉段振动频谱图特性

按图 3所示试验方案，人工手持橡胶小锤先后轻击锚杆无应力段顶端、混凝土梁模型中部开口位置的锚杆张拉段，获得加速度传感器时程信号，得到无应力段顶端、混凝土梁模型中部开口处的锚杆张拉段相应加速度频谱图如图 4，5所示：击振锚杆无应力段顶端，或混凝土梁模型中部开口位置击振锚杆张拉段同时会触发锚杆无应力段、锚杆张拉段的振动，无应力段顶端加速度传感器时程信号其频谱图的卓越频率（将最大峰值频率定义为“卓越频率”），具有易识别的特性（图中634 Hz）；张拉段加速度传感器时程信号其频谱图会出现多个峰值频率，其峰值频率无卓越性，同时峰值频率并不等于锚杆无应力段顶端的卓越频率。不同锚杆张拉力、锚杆无应力段长度多种工况试验表明锚杆无应力段顶端振动频谱图、锚杆张拉段振动频谱图所显现的特性具有完全重复性。

图 4 击振无应力段加速度时程与频谱图（无应力段长度97 mm，张拉力30 kN）

Figure 4. Time histories and spectra of acceleration when striking unstressed section (length of unstressed section of 97 mm, tension of 30 kN)

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图 5 击振张拉段加速度时程与频谱图（无应力段长度97 mm，张拉力30 kN）

Figure 5. Time histories and spectra of acceleration when striking tensioning section (length of unstressed section of 97 mm, tension of 30 kN)

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2.2 保持锚杆无应力长度不变张拉力逐步增加的卓越频率变化特征

按前述方法和试验方案，完成了3根锚杆试验，张拉力加载完成后，切磨锚杆无应力段端部，分别保持其长度90，70，50 mm不变（误差±1 mm），获得锚杆张拉段长度为3 m的锚杆无应力段顶端振动频谱图中卓越频率识别结果如表 1、图 6所示，表明保持无应力段长度不变其卓越频率随张拉力增加单调递增。

表 1 锚杆无应力段卓越频率与张拉力关系表（试验时无应力长度保持不变）

Table 1. Relationship between predominant frequency of unstressed section of anchor bolt and tension (length of unstressed section remains unchanged during experiment)

无应力长度/m	卓越频率/Hz	张拉力/kN	无应力长度/m	卓越频率/Hz	张拉力/kN	无应力长度/m	卓越频率/Hz	张拉力/kN
0.0895	610	10.02	0.0700	914	9.96	0.0492	1392	9.96
0.0899	632	14.97	0.0702	933	14.77	0.0497	1445	14.77
0.0896	659	19.78	0.0699	953	19.72	0.0505	1533	19.72
0.0900	676	25.06	0.0701	988	24.73	0.0502	1607	24.73
0.0901	681	29.48	0.0700	1000	29.80	0.0504	1625	29.80
0.0900	710	34.49	0.0699	1027	34.35	0.0509	1645	34.35

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图 6 锚杆无应力段卓越频率与张拉力关系图（试验时无应力长度保持不变）

Figure 6. Relationship between predominant frequency of unstressed section of anchor bolt and tension (length of unstressed section remains unchanged during experiment)

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2.3 保持张拉力不变锚杆无应力长度逐步变短的卓越频率变化特征

同理完成4根锚杆试验，分别保持锚杆张拉力不变（张拉力分别为10，22，33，46 kN），逐步切割锚杆无应力段，获得锚杆张拉段长度为3 m的锚杆无应力段顶端振动频谱图中卓越频率识别结果如表 2、图 7所示，表明保持张拉力不变其卓越频率随无应力段变短快速增加。

表 2 锚杆无应力段卓越频率与张拉力关系表（试验时张拉力保持不变）

Table 2. Relationship between predominant frequency of unstressed section of anchor bolt and tension (tension remains unchanged during experiment)

无应力长度/m	卓越频率/Hz	张拉力/kN	无应力长度/m	卓越频率/Hz	张拉力/kN	无应力长度/m	卓越频率/Hz	张拉力/kN
0.1490	278	10	0.0920	643	22	0.0590	1287	30
0.1170	396	10	0.0830	747	22	0.1500	363	46
0.1000	502	10	0.0580	1274	22	0.1200	505	46
0.0805	682	10	0.1450	341	30	0.0950	717	46
0.0620	1029	10	0.1210	447	30	0.0790	944	46
0.1300	378	22	0.0970	634	30	0.0610	1385	46
0.1150	455	22	0.0790	837	30

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图 7 锚杆无应力段卓越频率与张拉力关系图（试验时张拉力保持不变）

Figure 7. Relationship between predominant frequency of unstressed section of anchor bolt and the tension (tension remains unchanged during experiment)

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保持锚杆张拉段长度不变，锚杆无应力段顶端振动频谱图的卓越频率随张拉力增加单调递增；保持张拉力不变其卓越频率随无应力段变短快速增加，由此推论：在锚杆无应力段顶端安装加速度传感器所获得的频谱图其卓越频率并不同是锚杆张拉段（隐蔽段）的欧拉梁多阶振动中的某个模态振动频率，而是锚杆锚固体系外露部分相关（锚杆无应力段、锚固螺母、螺母球形垫圈、蝶形托盘等组成）的某种振动模态频率。其推论为建立锚杆锚固体系振动特性分析简化模型提供了依据，锚杆无应力段顶端振动频谱图的卓越频率易识别性表明：通过识别锚杆锚固体系外露部分的振动特性，建立锚杆张拉力与振动特性之间的关系，间接识别锚杆张拉力的无损测试方法具有可行性。

3. 锚杆锚固体系力学模型及其刚度参数与锚杆张拉力关系

3.1 锚杆锚固体系的全局振动力学模型

如图 1所示，锚杆锚固系统由锚杆外露部分、锚固螺母、球形垫圈、蝶形托盘、锚杆张拉段等组成，通过接触连接形成对围岩（锚喷网或锚喷网混凝土）的锚固，存在多个接触连接面（螺母与锚杆挤压接触、螺母与球形垫圈、球形垫圈与蝶形托盘、蝶形托盘与金属网或混凝土或围岩接触）。众多文献研究表明^[14-17]：螺母锚固段（挤压接触）抗弯刚度、接触面法向接触刚度与法向应力成正比增加或与锚杆张拉力成正比增加。

设螺母锚固段抗弯刚度为kEI，k为随锚杆张拉力增加的刚度增大系数，EI为锚杆抗弯刚度；设螺母与球形垫圈、球形垫圈与蝶形托盘、蝶形托盘与金属网或混凝土或围岩接触面法向为弹簧连接，其刚度分别为k₁，k₂，k₃，如图 8所示，其模型振动的频率方程含有k，k₁，k₂，k₃ 4个变量，但通过在锚杆无应力段顶端安装加速度传感器所获得的频谱图仅能识别一个卓越频率，求解其频率方程面临困难。显然需要对全局模型进一步简化，其简化模型存在多种可能性，经过分析比较弹性基础模型、刚体模型的刚度变量与张拉力具有良好的对应关系，与锚杆锚固体系振动特性试验结果吻合，实现锚杆张拉力（轴力）无损测试具有可能性。

图 8 锚杆锚固体系全局振动模型

Figure 8. Global vibration model for anchorage system of bolt

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3.2 弹性基础模型及频率方程

根据锚杆锚固体系振动特性试验，在锚杆无应力段顶端安装加速度传感器所获得的频谱图中卓越频率并非锚杆张拉段（隐蔽段）振动模态频率的特性，视锚杆张拉段、球形垫圈、托盘、围岩相对锚固螺母为不动体，锚固螺母视为螺母锚固段锚杆的弹性基础，螺母锚固段锚杆视为弹性基础梁，如图 9所示。基于锚固螺母与锚杆螺纹接触传递张拉力逐级递增，从顶面螺纹传递张拉力10%增加至底面螺纹传递40%左右^[18]，其螺纹法向接触刚度同理由顶面螺纹逐渐增加，至底面螺纹最大，锚固螺母的弹性反力系数同理由顶面螺纹逐渐增加，至底面螺纹最大。

图 9 弹性基础模型

Figure 9. Elastic foundation-beam model

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假设螺母与锚杆的螺纹面法向为分布弹簧连接，其分布刚度为螺纹法向分布接触刚度，并假设其沿螺母高度均匀变化。 ${k_\tau }$ 为螺母与锚杆底面螺纹法向分布接触刚度 ${k_0}$ 在y方向分量， ${k_\alpha }$ 为x方向分量，则 ${k_\tau }$ 与 ${k_\alpha }$ 的近似表达式为

${k}_{\tau }={k}_{0}\mathrm{sin}\alpha \text{, }\;\;{k}_{\alpha }={k}_{0}\mathrm{cos}\alpha 。$

(1)

式中， $\alpha$ 为螺纹倾角。由此螺母沿高度在y方向的弹性反力系数为 ${k_\tau }(1 - x/l)$ ，螺母沿高度在x方向的弹性反力系数为 ${k_\alpha }(1 - x/l)$ ，l为锚固螺母高度。如图 9所示，在锚杆无应力段顶端施加单位荷载P，在y方向螺母对锚杆形成分布反力 $q(x)$ ：

$q(x) = - {k_\tau }\left( {1 - \frac{x}{l}} \right)v\begin{array}{*{20}{c}} {}&{(x \in (0, l)} \end{array}) 。$

(2)

在x方向螺母对锚杆形成分布反力，分布反力对锚杆形成分布力矩 $m(x)$ ：

$m(x) = {k_\alpha }\left( {1 - \frac{x}{l}} \right)\frac{{{D^2}}}{2}v'\begin{array}{*{20}{c}} {}&{(x \in (0, l)} \end{array}) 。$

(3)

式中：D为锚杆直径；v为螺母锚固段锚杆的挠曲函数。

如图 9所示，单位荷载P=1作用下，视螺母锚固段锚杆为弹性基础梁有：

$EI{v^{(4)}} = \frac{{{\text{d}}m(x)}}{{{\text{d}}x}} + q(x)\begin{array}{*{20}{c}} {}&{(x \in {\text{(}}0, l{\text{)}}} \end{array}) 。$

(4)

将式（2），（3）代入式（4）得

$EI{v^{(4)}} = {k_\alpha }\left( {1 - \frac{x}{l}} \right)\frac{{{D^2}}}{2}v'' - \frac{{{k_\alpha }}}{l}\frac{{{D^2}}}{2}v' - {k_\tau }\left( {1 - \frac{x}{l}} \right)v 。$

(5)

采用级数形式求解式（5），令

$v = \sum\limits_{n = 0}^\infty {{a_n}{x^n}\begin{array}{*{20}{c}} {}&{(x \in (0, l)} \end{array}} ) \text{, }\;\;$

(6)

式中， ${a_n}$ 为无穷级数系数 $(n{\text{ = }}1, 2, 3, \cdots )$ 。

将式（6）代入式（5），对于任意x成立有

$24EI{a_4} - 2{k_\alpha }\frac{{{D^2}}}{2}{a_2} + \frac{{{k_\alpha }}}{l}\frac{{{D^2}}}{2}{a_1} + {k_\tau }{a_0} = 0 \text{, }\;\;$

(7)

$120EI{a_5} - 6{k_\alpha }\frac{{{D^2}}}{2}{a_3} + 4\frac{{{k_\alpha }}}{l}\frac{{{D^2}}}{2}{a_2} + {k_\tau }{a_1} - \frac{{{k_\tau }}}{l}{a_0} = 0 。$

(8)

当 $n \leqslant 5$ 的系数 ${a_n}$ 已知时，可得到无穷级数系数 ${a_n}$ 递推方程：

$\begin{array}{l}n(n - 1)\left[ {(n - 2)(n - 3)EI{a_n} - {k_\alpha }\frac{{{D^2}}}{2}{a_{n - 2}}} \right] + \\ \;\; \;\; \;\; \;\; \frac{{{k_\alpha }}}{l}\frac{{{D^2}}}{2}\left[ {n(n - 1) + n} \right]{a_{n - 1}} + {k_\tau }\left( {{a_n} - \frac{{{a_{n + 1}}}}{l}} \right) = 0 。 \end{array}$

(9)

图 9中锚固螺母段锚杆位移、剪力边界条件（单位荷载P=1作用下）为

$v{|_{x = 0}} = 0 \text{, }\;\;$

(10)

$EIv'''{|_{x = l}} = - 1 \text{, }\;\;$

(11)

$EIv'''{|_{x = 0}} = - 1 - \int_0^l {q(x){\text{d}}x} 。$

(12)

力矩平衡条件（单位荷载P=1作用下）为

$\int_0^l {m(x){\text{d}}x} + \int_0^l {xq(x){\text{d}}x} {\left. { - EIv''} \right|_{x = 0}} = (l + {l_1}) \cdot 1 \text{, }\;\;$

(13)

式中，l₁为锚杆无应力段长度。式（6）取前6项结合式（7），（8），（10）~（13）联立求解获得 $n \leqslant 5$ 的系数，再由式（9）递推获得式（6）的系数 ${a_n}$ ，计算表明锚固螺母段锚杆挠度函数式（6）取前6项，可满足工程计算精度要求。

视锚杆无应力段为经典弯曲梁，由边界条件、螺母锚固段锚杆与无应力段位移连续条件，锚杆无应力段的挠曲线方程为

${v_1} = - \frac{{{x^3}}}{{6EI}} + \frac{{{x^2}{l_1}}}{{2EI}} + {\left. {v'} \right|_{x = l}}x + {\left. v \right|_{x = l}}\begin{array}{*{20}{c}} {}&{x \in (0, {l_1})} \end{array}。$

(14)

式中，v₁为无应力段锚杆的挠曲函数。

由瑞利-里兹法，图 9所示模型的一阶固有频率方程为

${\omega ^2} = \frac{{{v_1}{|_{x = {l_1}}}}}{{\int_0^l {\rho {v^2}{\text{d}}x} + \int_0^{{l_1}} {\rho v_1^2{\text{d}}x} }} \text{, }\;\;$

(15)

式中，ρ为锚杆的线密度。式（15）频率方程的未知数只含有螺母与锚杆底面螺纹法向分布接触刚度k₀。

3.3 刚体模型及频率方程

视锚杆张拉段、球形垫圈、托盘、围岩相对锚固螺母为不动体，假设锚固螺母与球形垫圈法向为弹簧连接，其弹簧刚度为k₁，视螺母锚固段锚杆、无应力段为刚体，视螺母为由无质量刚性杆连接的质量体，并对称于锚杆轴向，单个质量体为螺母质量的1/2，如所示。设锚杆无应力段顶部的加速度为 $\ddot v$ ，位移为v，由D’Alembert原理得

$\left( {\frac{{\rho {L^3}}}{3} + 2 \cdot \frac{{{R^2}M}}{2}} \right)\frac{{\ddot v}}{L} + 2 \cdot {k_1}{R^2} \cdot \frac{v}{L} = 0 。$

(16)

图 10 刚体模型

Figure 10. Rigid body model

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式中：L为螺母锚固段长度l与无应力段长度l₁之和；R为螺母的内径与外径之和的二分之一；M为螺母质量。视 ${{\rho {L^2}} / 3} + {{M{R^2}} / L}$ 为广义质量， ${{2{k_1}{R^2}} / L}$ 为广义弹簧刚度，由式（16）得到图 10所示模型的固有频率方程：

${\omega ^2} = \frac{{2{k_1}{R^2}}}{{{{\rho {L^3}} \mathord{\left/ {\vphantom {{\rho {L^3}} 3}} \right. } 3} + M{R^2}}} 。$

(17)

式（17）中未知数只含有螺母与球形垫圈的法向连接弹簧刚度k₁。

3.4 力学模型频率方程的刚度参数计算结果及与张拉力对应关系特征

设定初始刚度参数k₀，并将已知参数：锚杆钢材弹性模量E=201 GPa，锚杆直径D=20 mm，锚杆线密度ρ=3.9 kg/m，螺母质量M₁=0.078 kg，锚固螺母高度l=23 mm，螺纹倾角α、锚固螺母几何尺寸等参数，表 1，2中锚杆无应力段长度l₁代入式（7），（8），（10）~（13）中，通过求解线性方程组，得到式（6）中的前6项系数a₀~a₅，再将所得的螺母锚固段锚杆挠曲函数v代入式（14），（15）中，同时结合表 1，2中所识别的无应力段卓越频率，以刚度参数k₀作为迭代变量，采用二分法即可求解方程式（15）中的唯一未知参数——螺母与锚杆的底面螺纹法向分布接触刚度k₀。同理，将相关参数代入式（17）可直接计算螺母与球形垫圈的法向连接弹簧刚度k₁，两类模型刚度计算结果如表 3所示。

表 3 模型刚度参数计算结果

Table 3. Calculated results of stiffness parameters of model

无应力段长度/m	无应力段卓越频率/Hz	张拉力/kN	弹性基础模型刚度参数k₀/(10³N·m^-2)	刚体模型刚度参数k₁/(10⁶ N·m^-1)	无应力段长度/m	无应力段卓越频率/Hz	张拉力/kN	弹性基础模型刚度参数k₀/(10³N·m^-2)	刚体模型刚度参数k₁/(10⁶N·m^-1)
0.149	278	10	14	49	0.061	1385	46	29	86
0.117	396	10	13	48	0.090	610	10	15	51
0.100	502	10	14	48	0.090	632	15	16	56
0.081	682	10	13	47	0.090	659	20	18	60
0.062	1029	10	15	50	0.090	676	25	19	64
0.145	341	30	21	67	0.090	710	34	22	70
0.121	447	30	21	68	0.070	914	10	17	56
0.097	634	30	21	68	0.070	933	15	18	58
0.079	837	30	21	67	0.070	953	20	19	60
0.059	1287	30	22	67	0.070	988	25	20	65
0.130	378	22	18	60	0.070	1000	30	21	67
0.115	455	22	18	60	0.070	1027	34	22	70
0.092	643	22	19	62	0.049	1392	10	15	47
0.083	747	22	19	61	0.050	1445	15	16	52
0.058	1274	22	20	63	0.050	1533	20	20	61
0.150	363	46	31	85	0.050	1607	25	22	66
0.120	505	46	29	84	0.050	1625	30	23	68
0.095	717	46	28	84	0.051	1645	34	24	72
0.079	944	46	29	85

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表 3对应的两类模型张拉力与刚度参数关系如图 11，12所示，表明无论是弹性基础模型、刚体模型其刚度参数均与锚杆张拉力显现递增关系和线性相关性。对表 3进行分类统计如表 4所示，当锚杆张拉力较小时（小于等于15 kN时），弹性基础模型刚度参数k₀的标准差/变化范围小于刚体模型刚度参数k₁的标准差/变化范围，表明此时弹性基础模型相对刚体模型的刚度参数与张拉力关系有更好的收敛性；当锚杆张拉力较大时（大于15 kN时），则相反。显然，刚体模型相对弹性基础模型适用范围较大，本文后续分析仅采用刚体模型。

图 11 弹性基础模型刚度参数k₀与张拉力图

Figure 11. Relationship between stiffness parameter k₀ and tension of elastic foundation-beam model

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图 12 刚体模型刚度参数k₁与张拉力图

Figure 12. Relationship between stiffness parameter k₁ and tension of rigid body model

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表 4 刚度参数与张拉力的关系特征

Table 4. Characteristics of relationship between stiffness parameters and tension

无应力长度范围/m	张拉力/kN	弹性基础模型刚度参数k₀/(10³N·m^-2)^a				刚体模型刚度参数k₁/(10⁶N·m^-1)^b
无应力长度范围/m	张拉力/kN	最小值	最大值	标准差	标准差变化范围/%	最小值	最大值	标准差	标准差变化范围/%
0.149~0.049	10	13	17	3.464	19.24	47	56	7.874	20.19
0.090~0.050	15	16	18	1.633	9.07	52	58	4.320	11.08
0.090~0.050	20	18	20	1.414	7.86	60	61	0.816	2.09
0.130~0.058	22	18	20	1.673	9.29	60	63	2.608	6.69
0.090~0.050	25	19	22	2.160	12.00	64	66	1.414	3.63
0.050~0.145	30	21	23	1.927	10.71	67	68	1.309	3.36
0.090~0.050	34	22	24	1.633	9.07	70	72	1.633	4.19
0.150~0.051	46	28	31	3.464	19.24	84	86	1.673	4.29
注：a变化值范围为13×10³~31×10³ N·m^-2，b变化范围为47×10⁶~86×10⁶ N·m^-1。

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4. 不同边界条件刚度参数-张拉力关系特征试验

4.1 蝶形托盘不同接触对象对刚度参数-张拉力关系影响

对于隧道锚杆的蝶形托盘多数情况与锚喷钢丝网接触，钢丝网存在不同规格。在试验模型上完成了蝶形托盘与硬质菱形网（工艺为焊接工艺，孔径80 mm×40 mm，丝径3.08 mm）、软质菱形网（工艺为钩编工艺，孔径为80 mm×80 mm，丝径为2.76 mm）接触的4根锚杆比对试验，其无应力长度均为0.07 m，同理按刚体模型频率方程式（17）求解刚度参数k₁，获得刚度参数k₁与张拉力关系如图 13所示。

图 13 刚体模型刚度参数k₁与张拉力图（蝶形托盘不同接触条件比较）

Figure 13. Relationship between stiffness parameter k₁ and tension of rigid body model (comparison of different contact conditions of butterfly pallet)

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蝶形托盘所接触不同介质，并不影响螺母与球形垫圈的接触刚度，试验结果结合理论模型得出的结果说明蝶形托盘不同接触条件对锚固体系的刚度参数k₁-张拉力关系没有实质影响。

4.2 不同锚杆张拉段长度的刚度参数-张拉力关系

在室内建造混凝土模型，其尺寸、构造与图 2基本一致，按锚杆张拉段长度分别为3.0，2.5，2.0，1.5 m构造梯级台阶，进行4根试验锚杆试验，其无应力长度均为0.15 m，同理按刚体模型频率方程式（17）求解刚度参数，获得刚度参数k₁与张拉力关系如图 14所示。不同锚杆张拉段长度与刚度参数k₁与张拉力关系没有对应变化关系，与前述锚杆振动特性试验结论吻合，即无应力段顶端所测试的卓越频率不是锚杆张拉段（隐蔽段）振动模态频率。

图 14 刚体模型刚度参数k₁与张拉力图（不同张拉段长度比较）

Figure 14. Relationship between stiffness parameter k₁ and tension of rigid body model (comparison of different lengths of tension section)

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4.3 现场试验的刚度参数-张拉力关系

工程背景：湖南科技大学子校教学楼边坡防护工程，钻孔深度为10 m，孔径为90 mm，倾斜角为15°，锚杆与室内试验规格相同，水泥浆锚固长度为4 m，在7根锚杆张拉段安装弦式测力传感器，边坡面在挂网（100 mm×100 mm，φ8钢筋网）后浇注100 mm厚混凝土，并预制锚杆安装的台阶面，养护14 d后，安装与室内试验同批次的蝶形托盘、球形垫圈、螺母，采用扭力扳手对锚杆施加150 Nm扭矩，边坡锚杆工程与测试示意如图 15所示。施工完成48 h后按试验方案测试锚杆无应力段卓越频率、测量无应力段长度、锚杆张拉力如表 5所示，同理按刚体模型频率方程式（17）求解刚度参数k₁，获得刚度参数k₁与张拉力关系如图 16所示。当张拉力为10 kN左右时，刚度参数k₁与张拉力关系收敛性较差；当大于15 kN时，张拉力与刚度参数k₁具有良好线性关系，其特性与室内试验具有一致性。

图 15 边坡锚杆工程与现场测试示意图

Figure 15. Schematic diagram of anchor bolts in slope and field tests

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表 5 边坡锚杆参数、张拉力实测与计算比较表

Table 5. Parameters of anchor bolts in slope and comparison between calculated and measured tensions

无应力段长度/m	无应力段顶端测试频率/Hz	计算刚度参数k₁/(10⁶ N·m^-1)	实测张拉力/kN
0.063	910	47	19.01
0.054	515	7	10.63
0.061	762	26	13.37
0.138	230	32	14.89
0.090	256	9	8.14
0.077	922	69	28.67
0.051	518	6	7.89
0.084	692	55	21.17

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图 16 边坡锚杆刚度参数k₁与张拉力图

Figure 16. Relationship between stiffness parameter k₁ and tension of anchor bolt in slope

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5. 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线、适用性分析

5.1 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线

刚度参数k₁与张拉力关系式标定如图 17所示。①按照实际施工方法在隧道安装锚杆3，4根，测试张拉力。方法一：按相关检测标准，采用扭力扳手在室内标定锚杆拧紧锚固螺母的扭矩与张拉力关系式，现场根据扭力扳手扭矩间接获得锚杆张拉力，其优点标定的仪器设备可以重复使用，缺点是需要增加室内标定过程。方法二：直接在锚杆张拉段安装轴力计测量锚杆张拉力，优点是简单快速，不足是锚杆轴力计不能重复使用、需要施工单位配合，轴力计测量的导线需要保护。②测试需要获得锚杆基本物理参数：锚杆直径、锚杆线密度，螺母质量，螺母高度、螺母几何尺寸等。③标定流程：按设计张拉力分四级张拉（设计张拉力的25%，50%，75%，100%），每次张拉完成后测量锚杆无应力段长度，在无应力段顶端安装加速度传感器并连接信号采集仪，采用橡胶小锤先后轻击锚杆无应力段顶端，识别无应段顶端振动的卓越频率。将锚杆基本物理参数、锚杆无应力段长度、卓越频率代入式（17）计算刚度参数k₁，获得不同张拉力对应的刚度参数k₁值（12~16对数据），对获得的数据进行最小二乘法拟合得到刚度参数k₁与张拉力关系式。

图 17 无损测试方法与技术路线示意图

Figure 17. Schematic diagram of nondestructive testing method and technical route

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待测锚杆的张拉力测试：测量锚杆无应力段长度，在无应力段顶端安装加速度传感器并连接信号采集仪，采用橡胶小锤先后轻击锚杆无应力段顶端，识别无应段顶端振动的卓越频率。将锚杆基本物理参数、锚杆无应力段长度、卓越频率代入式（17）计算刚度参数k₁，根据标定的刚度参数k₁与张拉力关系式计算锚杆张拉力，实现锚杆张拉力无损测试目标。

5.2 锚杆张拉力无损测试仪器结构框架

根据图 17技术路线，采用目前市场技术可构建嵌入式微机系统的锚杆张拉力无损测试专用仪器，其框架如图 18所示，张拉力测试仪由信号采集系统、信号分析系统、频率读入系统、张拉力计算系统组成，通过张拉力测试仪液晶面板主菜单控制，主菜单由参数输入、信号采集与信号显示窗口、张拉力计算菜单3个子菜单组成。

图 18 仪器技术框架

Figure 18. Technical framework of instruments

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5.3 锚杆张拉力无损测试方法适用性分析

（1）锚杆无应力长度直接影响卓越频率的识别：本文所采用的锚杆直径为φ20的BHRB335号螺纹钢筋，当锚杆无应力段长度小于40 mm时，锚杆无应力段顶端振动频谱图会出现多个峰值接近的频率，其卓越频率不再具有易识别性，锚杆无应力长度相对较短时锚杆张拉力无损测试方法需要进一步研究。

（2）本文室内和现场试验的锚杆锚固体系外露部分是按文献[2]建议配置的，采用了球形垫圈、蝶形托盘，而实际工程中可能存在无球形垫圈，而锚垫板采用平面钢板的情况，是否适用本文所提出的锚杆锚固体系外露部分简化弹性基础、刚体模型需进一步研究。

（3）采用锚杆3~4根现场标定刚度参数k₁与张拉力关系式，需要进一步大规模工业试验，确定误差影响因素及特征，显然针对某一规格的锚杆现场标定刚度参数k₁与张拉力关系仅适用某一规格锚杆的张拉力无损测试。

6. 结论

（1）在锚杆锚固体系外露部分的无应段顶端安装加速度传感器，击振其无应力段顶端，获得其振动加速度时程信号，快速傅里叶变换后获得的频谱图中卓越频率具有易识别的特点。测试所得的卓越频率不是锚杆张拉段欧拉梁的多阶振动模态频率，是锚杆锚固体系外露部分的振动频率，锚杆锚固体系外露部分振动特性是本文提出的锚杆张拉力无损测试方法的基本依据。

（2）根据锚杆外露部分振动特性所建立的简化力学模型，其频率方程获得的刚度参数——锚杆张拉力关系对蝶形托盘接触的复杂介质、不同锚杆张拉段长度不具有敏感性，表明本文提出的锚杆张拉力无损检测方法具有实际应用的可行性。

（3）小规模的现场试验表明，现场试验刚度参数—张拉力关系具有良好的线性关系，与室内模型试验具有一致性，表明本文提出的锚杆张拉力无损检测方法完全可用于实际工程的锚杆张拉力无损测试。

（4）本文提出的锚杆张拉力专用测试仪器易实现工业化生产，所提出的锚杆张拉力无损检测方法采用的仪器和传感器可重复使用，可快速实现对工程全部锚杆张拉力的100%测试，且不影响施工。在此基础上编制行业标准，可实现在隧道、边坡工程的全面推广应用。

图 1 课题之间的逻辑关系

Figure 1. Logical relationship of tasks

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图 2 三峡新铺滑坡地表三维变形

Figure 2. Three-dimensional deformation of Xinpu landslide in Three Gorges

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图 3 滑坡动态监测与跟踪系统

Figure 3. Dynamic monitoring and tracking system for landslides

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图 4 小型化低成本毫米级北斗变形监测装备

Figure 4. Beidou monitoring equipments for deformation with small size, low cost and millimeter precision

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图 5 便携式滑坡灾害应急监测装备包

Figure 5. Portable monitoring package for emergency disasters

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图 6 无线传感即时通信装备

Figure 6. Wireless sensor instant communication equipments

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图 7 北斗/GNSS滑坡实时三维变形监测云平台

Figure 7. Cloud platform of three-dimensional deformation monitoring with Beidou/GNSS equipments

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图 8 地基大视场SAR

Figure 8. Ground-based SAR with large field of view

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图 9 地基大视场SAR三维快速成像

Figure 9. Three-dimensional fast imaging by using ground-based SAR

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图 10 星载和地基SAR联合估计新铺滑坡三维变形

Figure 10. Three-dimensional deformation by integrating ground- based and spaceborne SAR

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图 11 滑坡渗流场全分布式感测装备

Figure 11. Fully distributed sensing equipments for seepage field of landslides

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图 12 滑坡三维应力场监测装备

Figure 12. Monitoring equipments for three-dimensional stress field of landslides

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图 13 灾变滑动力感测装备

Figure 13. Monitoring equipments for sliding force of landslides

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图 14 滑坡深部变形多源多向感测装备

Figure 14. Multi-source and multi-directional monitoring equipments for deep deformation of landslides

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图 15 温度场感测装备

Figure 15. Monitoring equipments for temperature field of landslides

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图 16 三峡库区5个示范区实时监测网络构建

Figure 16. Real-time monitoring network for five demonstration areas in Three Gorges Reservoir area

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图 17 新铺滑坡实时监测网络

Figure 17. Real-time monitoring network for Xinpu landslide

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图 18 新铺滑坡GNSS实时监测

Figure 18. GNSS monitoring results for Xinpu landslide

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图 19 2021年01月27日甘肃黑方台滑坡视频

Figure 19. Video of the landslide in Heifangtai, Gansu, which occurred on January 27, 2021

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图 20 北斗监测装备实时获取的滑坡三维位移时间序列

Figure 20. Three-dimensional deformation of Heifangtai landslide from Beidou observation

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表 1 课题分工设置

Table 1 Arrangement of tasks

课题序号	课题名称	承担单位	课题负责人
1	空天多源遥感数据融合的特大滑坡三维动态跟踪技术与系统	中南大学	朱建军
2	地表三维矢量变形实时智能监测技术与装备	长安大学	张勤
3	地基大视场SAR特大滑坡亚毫米级实时监测技术与装备	北方工业大学	王彦平
4	地下多源多场传感集成的特大滑坡实时监测技术与装备	南京大学	朱鸿鹄
5	多源异构信息融合的特大滑坡实时预警系统与典型区应用示范	成都理工大学	胡伟

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参考文献(14)

[1]	ZHANG J M, ZHU W, CHENG Y Q, et al. Landslide detection in the Linzhi–ya'an section along the Sichuan–Tibet railway based on InSAR and hot spot analysis methods[J]. Remote Sensing, 2021, 13(18): 3566. doi: 10.3390/rs13183566
[2]	张勤, 黄观文, 杨成生. 地质灾害监测预警中的精密空间对地观测技术[J]. 测绘学报, 2017, 46(10): 1300–1307. doi: 10.11947/j.AGCS.2017.20170453 ZHANG Qin, HUANG Guan-wen, YANG Cheng-sheng. Precision space observation technique for geological hazard monitoring and early warning[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2017, 46(10): 1300–1307. (in Chinese) doi: 10.11947/j.AGCS.2017.20170453
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[4]	王家琛, 朱鸿鹄, 王静, 等. 基于主动加热光纤法的毛细阻滞入渗模型试验研究[J]. 岩土工程学报, 2021, 43(1): 147–155. https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-YTGC202101022.htm WANG Jia-chen, ZHU Hong-hu, WANG Jing, et al. Laboratory model tests on capillary barrier infiltration using actively heated fiber optic method[J]. Chinese Journal of Geotechnical Engineering, 2021, 43(1): 147–155. (in Chinese) https://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTOTAL-YTGC202101022.htm
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图(20) / 表(1)

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0. 引言
1. 锚杆锚固体系振动特性试验研究方案
2. 锚杆锚固体系振动特性试验研究
2.1 锚杆无应力段顶端、锚杆张拉段振动频谱图特性
2.2 保持锚杆无应力长度不变张拉力逐步增加的卓越频率变化特征
2.3 保持张拉力不变锚杆无应力长度逐步变短的卓越频率变化特征
3. 锚杆锚固体系力学模型及其刚度参数与锚杆张拉力关系
3.1 锚杆锚固体系的全局振动力学模型
3.2 弹性基础模型及频率方程
3.3 刚体模型及频率方程
3.4 力学模型频率方程的刚度参数计算结果及与张拉力对应关系特征
4. 不同边界条件刚度参数-张拉力关系特征试验
4.1 蝶形托盘不同接触对象对刚度参数-张拉力关系影响
4.2 不同锚杆张拉段长度的刚度参数-张拉力关系
4.3 现场试验的刚度参数-张拉力关系
5. 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线、适用性分析
5.1 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线
5.2 锚杆张拉力无损测试仪器结构框架
5.3 锚杆张拉力无损测试方法适用性分析
6. 结论

0. 引言
1. 锚杆锚固体系振动特性试验研究方案
2. 锚杆锚固体系振动特性试验研究
2.1 锚杆无应力段顶端、锚杆张拉段振动频谱图特性
2.2 保持锚杆无应力长度不变张拉力逐步增加的卓越频率变化特征
2.3 保持张拉力不变锚杆无应力长度逐步变短的卓越频率变化特征
3. 锚杆锚固体系力学模型及其刚度参数与锚杆张拉力关系
3.1 锚杆锚固体系的全局振动力学模型
3.2 弹性基础模型及频率方程
3.3 刚体模型及频率方程
3.4 力学模型频率方程的刚度参数计算结果及与张拉力对应关系特征
4. 不同边界条件刚度参数-张拉力关系特征试验
4.1 蝶形托盘不同接触对象对刚度参数-张拉力关系影响
4.2 不同锚杆张拉段长度的刚度参数-张拉力关系
4.3 现场试验的刚度参数-张拉力关系
5. 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线、适用性分析
5.1 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线
5.2 锚杆张拉力无损测试仪器结构框架
5.3 锚杆张拉力无损测试方法适用性分析
6. 结论

参考文献(14)

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特大滑坡实时监测预警与技术装备研发 English Version

通讯作者: 张勤，E-mail: zhangqinle@263.net.cn

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出版历程

Real-time monitoring and early warning technology for huge landslides

0. 引言

1. 锚杆锚固体系振动特性试验研究方案

2. 锚杆锚固体系振动特性试验研究

2.1 锚杆无应力段顶端、锚杆张拉段振动频谱图特性

2.2 保持锚杆无应力长度不变张拉力逐步增加的卓越频率变化特征

2.3 保持张拉力不变锚杆无应力长度逐步变短的卓越频率变化特征

3. 锚杆锚固体系力学模型及其刚度参数与锚杆张拉力关系

3.1 锚杆锚固体系的全局振动力学模型

3.2 弹性基础模型及频率方程

3.3 刚体模型及频率方程

3.4 力学模型频率方程的刚度参数计算结果及与张拉力对应关系特征

4. 不同边界条件刚度参数-张拉力关系特征试验

4.1 蝶形托盘不同接触对象对刚度参数-张拉力关系影响

4.2 不同锚杆张拉段长度的刚度参数-张拉力关系

4.3 现场试验的刚度参数-张拉力关系

5. 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线、适用性分析

5.1 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线

5.2 锚杆张拉力无损测试仪器结构框架

5.3 锚杆张拉力无损测试方法适用性分析

6. 结论

期刊类型引用(0)

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目录

0. 引言

1. 锚杆锚固体系振动特性试验研究方案

2. 锚杆锚固体系振动特性试验研究

2.1 锚杆无应力段顶端、锚杆张拉段振动频谱图特性

2.2 保持锚杆无应力长度不变张拉力逐步增加的卓越频率变化特征

2.3 保持张拉力不变锚杆无应力长度逐步变短的卓越频率变化特征

3. 锚杆锚固体系力学模型及其刚度参数与锚杆张拉力关系

3.1 锚杆锚固体系的全局振动力学模型

3.2 弹性基础模型及频率方程

3.3 刚体模型及频率方程

3.4 力学模型频率方程的刚度参数计算结果及与张拉力对应关系特征

4. 不同边界条件刚度参数-张拉力关系特征试验

4.1 蝶形托盘不同接触对象对刚度参数-张拉力关系影响

4.2 不同锚杆张拉段长度的刚度参数-张拉力关系

4.3 现场试验的刚度参数-张拉力关系

5. 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线、适用性分析

5.1 锚杆张拉力无损测试方法与技术路线

5.2 锚杆张拉力无损测试仪器结构框架

5.3 锚杆张拉力无损测试方法适用性分析

6. 结论

通讯作者:
张勤，E-mail: zhangqinle@263.net.cn