Numerical model for hydro-mechanical-damage coupling of rocks based on TOUGHREACT
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摘要: 从细观力学角度出发,充分考虑水-力耦合条件下岩石细观特征及其演化,结合热力学理论,建立基于TOUGHREACT的岩石细观水力损伤耦合数值模型。模型可较好地考虑任意微裂纹滑移剪胀、损伤扩展和法向压缩闭合等细观力学行为对岩石宏观变形破坏、渗透性演化和水流运动过程的影响。采用室内煤岩注水破坏试验成果对数值模型的正确性和有效性进行验证,进而开展现场尺度下岩石注水响应的应用模拟研究。模拟结果表明,注水引起的岩石损伤与压力增高区的分布同时受注入流量、现场应力水平与初始微裂纹各向异性分布等因素的影响。岩石宏观水力耦合响应的模拟有赖于内部微裂纹结构的准确表征。研究成果对深化岩石水力耦合研究具有一定参考意义。Abstract: For better modelling the microscopic characteristics and evolution of materials under hydro-mechanical coupling conditions, a TOUGHREACT-based hydro-mechanical-damage coupled numerical model for saturated rocks is established by using the microscopic homogenization method and the thermodynamics theory. The proposed model well accounts for the influences of sliding dilatancy, damage propagation and normal compression of arbitrary microcracks on the macroscopic deformation and failure characteristics, permeability evolution and fluid flow process. The numerical method is successfully validated through the experimental data of water injection tests on coal sample at the laboratory scale and then used to carry out application simulations of water injection responses at the field scale. The numerical simulation results demonstrate that the distributions of injection-induced rock damage and elevated pressure are affected by the injection rate, in-situ stresses and anisotropic distribution of the initial microcracks, and they are more developed in the directions with larger in-situ stress and dominant development of microcracks. Better simulations of the macroscopic hydro-mechanical responses of rocks depend on the accurate characterization of the internal microscopic structures. The research may provide a useful reference for deepening the study on hydro-mechanical coupling of rocks.
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0. 引言
随着经济的飞速发展,全世界对地下空间的不断开发,地铁等地下工程常遇到砂土交错、土壁塌方等软弱地层施工难题[1]。常规地层加固方法很难彻底防治水害、解决失控塌方等技术难题。由此,遇到一系列工程难题和生命财产损失事故,制约经济发展。地层冻结技术是冻结施工的一种新技术,在英、美、法、日、俄兴起较早[2-3]。在中国,地层冻结技术实际于20世纪70年代初开始广泛应用于土层稳定工程中[4-5],并逐渐在城市地下交通工程[6]、煤炭矿山开采工程[7]和紧急事故处理工程[8]中发挥加固和稳定作用。与常规方法不同的是,地层冻结技术通过人工制冷使土壤均匀降温,将土壤内的水冻结成冰,从而形成冻土,可极大提高地层整体强度,保证施工安全。地层冻结制冷技术通常利用氨(-33.4℃)、干冰(-78.5℃)、液氮(-195.8℃)等进行冻结,液氮化学性质稳定,冻结速度比传统冻结方式可提高10倍,被广泛应用于地层冻结工程[9]。
随着前沿科学和新技术不断发展,工程材料与结构在超常规温度、速度、场强和恶劣天气等极端服役环境中的力学响应规律成为研究热点[10]。一般超低温是指-50℃以下[11-12],在冻土工程学中,研究冻土超低温强度特性主要为了掌握冻土地基及应急工程力学强度指标、破坏及变化规律,以保证构筑物的安全稳定。采用冻结法对土层进行冻结后,由于温度极低,原有结构发生破坏,会对地层土体产生强烈的冻结作用,改变岩土的物理力学性质。因此,探究冻土在超低温状态下的物理力学性质,尤其是超低温状态下冻土抗压强度的变化对于保证工程施工安全具有重要意义。
目前,国内外针对温度对冻土抗压强度的影响研究,主要集中在0℃~-30℃的力学强度、弹性模量以及应力应变关系等方面[13-21],但针对超低温条件下冻土的力学性质的研究尚且不足。同时,对于温度与冻土抗压强度的影响关系式尚未达成一致的认识,付伟等[22]和姚兆明等[23]认为冻土单轴抗压强度随温度降低呈线性增加;陈士威等[24]和李怀鑫等[25]认为冻土抗压强度与温度的关系可用指数函数来表示。综上所述,尽管就温度对土体力学性质的影响开展了一些研究,但超低温条件下土体的抗压强度研究认识不足,且由于温度区间较小,温度与土体抗压强度关系式未能达到共识,这些研究还不能满足超低温工况下,土层稳定工程建设的需要。经过多年的研究和发展,很多专家学者对于普通冻土做了大量的试验与理论研究[26-29],冻结土体在低温冻结的条件下力学强度得到提高,土体内部由原本的三相复合体变为四相复合体,有别于常规土体的应力-应变关系方程,但传统冻土的应力-应变关系方程在超低温条件下是否适用有待研究。
本文在东北农业大学水利与土木工程学院低温环境模拟实验室对低液限黏土进行冻土单轴抗压强度试验,探求超低温条件下,土体抗压强度及应力-应变关系变化规律,对超低温冻土力学性质进行补充,完善冻土温度与抗压强度关系式,提出一个与冻土温度有关的复合型方程,为冻土力学的基本理论及工程实践提供理论依据与技术应用。
1. 材料与方法
1.1 试验土样
本文试样所用土壤为低液限黏土,取自黑龙江省南部引嫩工程,为保证土体的均匀性,取样深度为2 m,将取回的土样进行风干、碾压、过2 mm筛备用,按照《土工试验方法标准》(GTB—50123—2019)进行物理性质试验测试,测得基本物理性质指标如表1所示。
表 1 试样的基本性质Table 1. Basic properties of soil samples土壤类型 天然状态 相对质量密度Gs 液限/% 塑限/% 塑性指数IP 颗粒级配/% 含水率/% 干密度 ρd >0.05 mm 0.05~0.005 mm <0.005mm 低液限黏土 17.67 1.71 2.73 36.5 17.5 19.0 35.50 35.00 29.50 1.2 试样制备与试验方法
冻土单轴抗压强度试验的试样直径为61.8 mm,高度为125 mm的圆柱形试件,采用轻型击实仪控制含水率和击实次数,制成干密度为1.70 g/cm3,含水率为17 %,20 %,23 %的待测土样,共84个试样。
为防止液氮侵蚀,将试样用保鲜膜密封并冷冻,如图1(a)。为防止快速冷冻导致试样产生裂纹,将制备好的试样利用不同梯度降温策略控制试样温度(图1(b)),首先,采用常规冰柜将试样从常温降至-20℃;然后,采用低温冰柜将试样从-20℃降至-40℃;接着,采用超低温冰柜将试样从-40℃降至-80℃;最后,采用液氮将试样从-80℃至-180℃。使用WDW-100低温电子万能试验机对不同温度的试样进行冻土单轴压缩试验,试验仪器如图1(c),加载速率为6 mm/min,试验时确保试样中心轴与荷载传感器轴线重合,设置试验方案和应力路径,进行压缩试验,直至试样破坏或者应变达到一定标准,停止试验,记录试验数据及试样破坏情况。试验过程设置两组平行样作为对照组,为减少试验误差,在不同温况下设置陪样,将温度传感器插入土样中心,连接巡检仪检测试样温度状况如图1(d),同时在试验箱中放入液氮,用温度传感器监测箱体温度与试样温度一致,在快加载速率条件下加压破坏,确保试验数据有效可靠。
2. 试验结果与分析
2.1 抗压强度
(1)冻土的破坏情况
图2为不同温度下冻土的破坏情况,-10℃~-20℃的土样破坏时中部呈现明显的鼓胀形态,并伴随竖向裂纹,此种破坏形态与试样中孔隙水相态有关,试样承受荷载能力较弱,土体向较高应力状态处滑移,表面土体颗粒间胶结力不足以抵抗挤压,因此产生裂缝,同时受试验装置两端限制,两端变形有限,呈腰鼓形态破坏[30];-30℃~-70℃时,随着土样温度降低,抵抗破坏的能力,主要来源于冰土胶结作用,土样变形不明显,随温度继续降低,一些胶结在一起的冰晶体被压碎,且端部受到土体的约束较小,两端开始产生细小裂纹;-80℃~-120℃,土样表面随温度降低裂纹逐渐增加,微小裂隙逐渐延伸,形成贯穿裂缝;-140℃~-160℃,在荷载作用下,平行于加载轴的裂隙发生贯通,将试样分割成了条块状,破坏形式发展为多条裂缝断面,土样呈劈裂破坏;温度达到-180℃时,试样在荷载作用下易爆裂为碎块,破坏后试样产生碎屑较多,呈压碎破坏。
(2)不同温度条件下冻土抗压强度关系
将含水率为17%,19%,21%的待测土样经不同降温策略进行降温处理后进行冻土单轴抗压强度试验,将不同温度下最大轴向应力作为抗压强度绘制如图3。试验结果表明:土温高于-80℃时,冻土的抗压强度随土温降低而增大,抗压强度与土温的绝对值成正比,而在土温低于-80℃时,抗压强度增长趋势变缓。一方面,未冻土转化为冻土时,液态水在负温环境中相变成固态冰[31],导致了土体强度随温度而变。一般毛细水的冰点低于0℃,弱结合水在-20℃~-30℃才完全冻结,强结合水在-78℃仍不冻结[32]。资料表明[32]土体在过了剧烈相变区(大约为-10℃)后,存在于大孔隙和毛细管中所有的自由水已经冻结,部分弱结合水也已经冻结。随温度降低,土中冰晶增加,在冻土中形成冰胶结物,而冰胶结物内聚力在土冻结的情况下产生并依赖于温度,冰的强度随温度降低而增加,冰-壤胶结面强度增大;另一方面,受冰晶体结构的影响,即氢离子活动性降低,冰更加坚硬密实。随着温度的逐渐降低,土体中的未冻水含量趋于平稳,温度降低变化为1℃,冰内水的相变不会超过0.1%,此段的未冻水主要是土颗粒表面的薄膜水,薄膜水随着温度的降低逐渐变薄,越薄越不易冻结,所以未冻水含量逐渐趋于平稳,接近完全冻结,冰由六方晶体变为立方晶体[33],冰强度达到极限,冰-壤的抗压强度变化不明显。
土中的含水率会直接影响冻土强度的大小[34]。如图4所示,冻结强度受土体含水率的影响,在一定范围内,含水率越高,含冰量越多,冰-壤胶结力增强,抵抗荷载的能力提升,土体的抗压强度越大。对不同含水率的抗压强度曲线进行拟合:
y=a/(1+exp(b⋅(x+c))), (1) 式中,y为抗压强度,x为土体负温,将式中各参数如表2所示。结果可知,冻土抗压强度和负温的拟合程度较高,相关性较好,能够很好的描述温度变化下不同含水率抗压强度变化规律。
表 2 抗压强度与负温拟合曲线参数Table 2. Parametric solutions of fitting curve between compressive strength and negative temperature含水率/% a b c R2 17 25.25 0.061 42.18 0.9903 21 27.59 0.061 43.26 0.9924 23 30.04 0.056 44.05 0.9845 (3)冻土的弹性模量
屈服应力极限与相应的应变之比定义为弹性模量,冻土的弹性模量通常取极限轴向应力的1/2与其对应的应变的比值[25],即
E=σ2ε1/2, (2) 式中,E为冻土弹性模量(MPa),
σ 为抗压强度(MPa),ε1/2为极限轴向应力的一半对应的应变值。图5为不同含水率冻土降温过程的弹性模量。试验结果表明,弹性模量虽然有些上下起伏,但总体趋势随温度降低,弹性模量呈上升趋势。由图3可知,以-80℃为分界点,低于-80℃时,土体的抗压强度变化不再明显增加,而弹性模量并没有明显受温度影响,还是持续上升,说明低于-80℃时随温度降低,虽然试样的抗压强度不再变化,但屈服点提前,弹性模量继续增加;且试样的含水率越大,弹性模量越大。2.2 超低温冻土的应力-应变关系曲线及方程
(1)冻土应力-应变关系曲线
将不同温度条件下,17%含水率的低液限黏土的应力-应变关系曲线绘制如图5,从图5中可以看出,温度对土体力学性质的影响十分显著[34]。土温在-10℃时,随着土温逐渐降低,冻土中的含冰量迅速增大,存在于大孔隙和毛细管中的自由水已经冻结,应力-应变关系为黏弹塑类型,无明显的弹性屈服点,即应力-应变关系曲线呈应变硬化—软化[33]。土温为-20℃~-80℃时,这时弱结合水已冻结,对冻结强度起主导作用的为冰中氢离子活动性这一因素,应力-应变关系为弹塑性类型,有明显的弹性屈服点和峰值强度,应力-应变关系曲线呈弹性—硬化—软化。土温低于-80℃时,土中强结合水基本冻结,未冻水含量极低,应力-应变曲线开始呈线性上升,荷载达到峰值后发生瞬间破坏,土样经历了微裂隙的萌生发展与贯通过程,应力-应变关系曲线呈明显的脆性破坏。
(2)冻土应力-应变关系方程
由以上应力-应变关系曲线可见,不同情况下,应力-应变关系曲线有很大差别,很难用同一类型的应力-应变方程来描述所有类型的应力-应变形式。
a)Vialov提出了幂函数形式应力-应变关系[26]:
σ=Aεm。 (3) 式中,
σ 为应力,ε 为应变,A和m为参数。这种简单幂函数形式一直被广泛应用于描述冻土的应力-应变性状。对-30℃、-60℃、-80℃、-120℃、-180℃冻结温度下典型应力-应变关系曲线计算求解,求解参数如表3。表 3 简单幂函数参数解Table 3. Parametric solutions of simple power function温度/ºC A m R2 -30 30.54 0.510 0.86430 -60 231.79 0.840 0.91558 -80 1.9478 2.092 0.94367 -120 75889.56 2.300 0.96976 -180 21943.28 1.910 0.92273 将计算结果和试验测得的应力-应变关系曲线进行对比,如图6所示。
由图6可见,通过简单幂函数计算出来的应力-应变关系曲线与试验值有明显差异,且温度越高相关性越差,不能够描述出应力-应变曲线的峰值及屈服阶段,超低温冻土应力-应变关系并非服从幂函数定律。
b)考特钠(Kondner)建议采用双曲线公式[27]描述
(σ1−σ3) -ε 试验曲线,即当σ3 为常数时:σ1−σ3=εa+bε。 (4) 本试验为无侧限单轴抗压强度试验,没有围压作用,即
σ3 恒为0,将式(4)改写成:σ=εa+bε, (5) 式中,
a ,b 为参数,所得直线在ε1/(σ1−σ3) 坐标轴上的截距就是a ,所得直线的斜率为b 。对-30℃、-60℃、-80℃、-120℃、-180℃冻结温度下典型应力-应变关系曲线计算求解,求解参数如表4。
表 4 双曲线公式参数解Table 4. Parametric solutions of hyperbolic equation温度/ºC a b m n k R2 -30 0.074 0.002 -0.07 -1.66 0.002 0.9996 -60 -286 1343 1.809 1.749 0.184 0.9997 -80 0.0372 0.01796 3.3526 2.912 -2.048 0.9992 -120 3139 2369 4.305 5.669 -11.1 0.9991 -180 6222 57.88 -37.6 -0.26 0.007 0.9857 将计算结果和试验测得的应力-应变关系曲线进行对比,如图7所示。
由图7可见,通过双曲线计算出来的应力-应变关系曲线相关性比幂函数要好,但在-180℃时R2值较低,同样不能够描述出应力-应变曲线的峰值及屈服阶段,幂函数和双曲线方程都是建立在增量广义胡克定律基础上变模量的弹性模型,无法反映土的剪胀性。
c)王丽琴等[28]通过试验求解与验证,发现复合幂指数非线性模型可以很好的描述各种类型土体的应力-应变曲线,且计算准确度较传统非线性模型进一步提高,下面对超低温冻土应力-应变关系是否适用进行验证。王丽琴等[28]提出函数表达式为
q=σ1−σ3=[(aε1m−k)e−bε1n+k]pa, (6) 式中,q为偏应力(MPa),
pa 为标准大气压(pa =101.3 kPa),a,b,m,n,k均为试验参数。本试验为无侧向单轴抗压强度试验,没有围压的作用,即σ3 恒为0。对-30℃、-60℃、-80℃、-120℃、-180℃冻结温度下典型应力-应变关系曲线计算求解,求解参数如表5。表 5 复合幂指数模型参数解Table 5. Parametric solutions of composite power exponential model温度/ºC a b R2 -30 0.0031 0.0807 0.94097 -60 0.0018 0.0166 0.94052 -80 0.3438 -0.0603 0.91577 -120 0.0037 -0.0811 0.94251 -180 0.0026 -0.0500 0.89904 将计算结果和试验测得的应力-应变关系曲线进行对比,如图8所示。
由拟合曲线与试验曲线对比图可以看出,在超低温条件下,复合幂指数模型不仅可以很好的描述单轴抗压应力-应变关系,还可以计算出单轴抗压强度极限值,但在-120℃及-180℃应力-应变关系的峰值拟合精度较低,图8所示,复合幂函数模型能够很好的描述冻土弹塑性破坏过程,对于超低温度的脆性破坏过程拟合精度偏低,复合幂指数对于破坏段的应力-应变曲线并不适应,只能反应试验破坏前冻结温度与应力-应变之间的非线性关系,模型仍有一定的局限性。
d)朱元林等[29]根据大量的冻土单轴压缩试验资料,提出可将冻土的应力应变性状分为9类,利用冻土黏弹塑性I型(VEP-I)针对超低温条件下的冻结土体进行拟合可用下式描述:
σ/σmax=(ε/εf)nexp[n(1−ε/εf)], (7) 式中,
σ 为应力,σmax 为峰值强度,ε 为应变,εf 为破坏应变,n为参数。为检验黏弹塑性方程对于超低温冻土应力-应变关系曲线的适用性,对-30℃、-60℃、-80℃、-120℃、-180℃冻结温度下典型应力-应变关系曲线计算求解,求解参数如表6。
表 6 黏弹塑性方程参数解Table 6. Parametric solutions of viscoelastic plasticity equation温度/ºC σmax /MPaεf /%n R2 -30 8.30 0.1059 0.5087 0.99866 -60 18.61 0.0550 0.8372 0.99981 -80 24.21 0.0276 2.0919 0.99991 -120 24.24 0.0301 2.3048 0.99995 -180 25.89 0.0265 1.9069 0.99995 将计算结果和试验测得的应力-应变关系曲线进行对比,如图9所示。
由图9可以看出黏弹塑性方程和试验测得的应力-应变关系曲线相关性最好,且温度越低拟合效果越好,不仅能够很好地描述冻土单轴应力-应变关系曲线,还可以计算出冻土的峰值强度。
黏弹塑性方程虽然可以描述应力-应变关系曲线,但不能反映应力-应变与冻结温度的关系。为了进一步研究冻土应力-应变和温度的关系,在原有方程的基础上引入温度函数,提出一个与超低温有关的复合方程描述冻土应力-应变关系曲线:
εf=a⋅exp(−b|T|), (8) σ/σmax=[εεf]nexp[n(1−εεf)] , (9) 式中,T为负温值(-10℃≥T≥-180℃),a,b,n为参数,
σmax 为试验实测值。再次检验冻结条件下,应力-应变和温度相关的复合方程,对方程求解,参数如表7所示。表 7 温度复合参数解Table 7. Parametric solutions of composite temperature model温度/℃ σmax /MPan a b R2 -30 8.30 0.509 0.176 -0.105 0.99903 -60 18.61 0.837 1.682 -0.466 0.99981 -80 24.21 2.0919 0.8833 -0.0054 0.99992 -120 24.24 2.305 1.752 -0.009 0.99995 -180 25.89 1.907 0.031 0.0003 0.99997 由表7可见,该方程随温度降低,其R2值越大,相关性越好。将计算结果和试验测得的应力-应变关系曲线进行对比,如图10所示。
由图10可见,引入温度的复合型应力-应变关系方程拟合精度较高,和传统的黏弹塑性方程拟合效果相比,拟合R2值更大,相关性更好,提出的带有温度参数的应力-应变关系方程具有较好的适用性,可以给工程技术的设计与实践提供理论支持。该复合方程可以很好的描述黏性土应力应变关系,而由于碎石土成分复杂、颗粒形状多样、级配组成多变,致使碎石土的力学特性异于土体与岩石,对于碎石土类是否可以推广还有待研究。
3. 结论
以黑龙江省南部引嫩工程低液限黏土为研究对象,对冻土力学特性和应力-应变关系进行了研究,开展了超低温不同含水率条件下的冻土单轴抗压强度试验,基于黏弹塑性方程对冻土单轴抗压应力-应变关系曲线进行计算拟合,并对黏弹塑性方程进一步引入温度函数,分析了对不同温度的复合方程应力-应变关系曲线的适用性。主要结论如下:
(1)在超低温条件下进行冻土单轴抗压强度试验,得到不同温度下土体的破坏情况,土温高于-80℃时,土体呈弹塑性破坏,低于-80℃时土体呈脆性破坏。
(2)对试验数据整理分析,土温高于-80℃时,冻土的抗压强度随土温降低而增大,低于-80℃时,抗压强度基本保持不变;对温度和抗压强度关系曲线进行拟合,相关系数R2达到0.98以上。
(3)冻土随温度降低,弹性模量均增大;且含水率越高,抗压强度越大,弹性模量越大。
(4)比较发现黏弹塑性方程可以统一描述超低温冻土应力-应变曲线的变化关系,通过引入温度函数,对超低温冻土应力-应变关系曲线拟合和参数的求解计算,提出一个与超低温冻土温度有关的复合型方程,表明提出的复合型方程可以很好地描述冻结温度与应力-应变曲线关系。
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表 1 注水试验模拟的计算参数
Table 1 Parameters used in water injection experiment
Es/GPa V(dc) /MPa b0 ks /m2 χ νs dc β0 kc0 /m2Δt/s 4.0 3×10-4 0.8 1.0×10-18 1.5 0.3 1.0 0.01 1.4×10-15 30 表 2 现场尺度注水响应模拟的计算参数
Table 2 Parameters used for water injection modeling in field scale
Es/GPa V(dc)/MPa b0 ks /m2 χ νs dc β0 kc0 /m2T/s 10.0 3×10-4 0.8 1.0×10-16 1.9 0.3 0.5 0.01 1.4×10-13 480 -
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