Bimodal strength criterion and constitutive model for cemented sand and gravel
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摘要: 为探究胶结砂砾石料复杂的力学特性,开展不同围压、不同掺量的胶结砂砾石料大型三轴剪切试验,并建立了适用于胶结砂砾石料的二元剪切强度准则和双屈服面本构模型。结果表明:①胶结砂砾石料具有一定的胶结力和结构性,宏观上表现出显著的软化、强剪胀等力学特性;②基于二元介质理论建立了剪切强度准则,该准则可描述不同胶凝掺量下的胶结砂砾石料的强度演化规律;③将剪切强度准则合理转化为本构模型中的剪切屈服面,并在修正剑桥模型基础上考虑材料的抗拉特性得到体积屈服面,同时本构模型重点描述了胶结砂砾石料的应变软化及强剪胀性;④推导了本构模型在一般应力状态下的刚度矩阵,并证明了其对胶结砂砾石料三轴剪切试验具有良好的拟合效果。该研究结果可为胶结砂砾石坝的应力变形计算提供更好的理论指导。Abstract: In order to explore the intricate mechanical properties of the cemented sand and gravel (CSG), large-scale triaxial shear tests are conducted on the specimens with varying confining pressures and gel contents. A bimodal shear strength criterion and a double-yield surface constitutive model applicable to the CSG are established. The main conclusions are as follows: (1) The CSG exhibits a certain level of cohesive strength and structural integrity, demonstrating notable mechanical characteristics such as softening and pronounced shear dilatancy at the macroscopic scale. (2) The shear strength criterion, based on the binary medium theory, is developed to describe the evolution of strength in the CSG under varying gel contents. (3) The shear strength criterion is appropriately transformed into the shear yield surface within the constitutive model, and by considering the tensile resistance of materials a volumetric yield surface is established based on the modified Cam-clay model. Additionally, the constitutive model emphasizes to describe the strain softening and strong dilatancy of the CSG. (4) The stiffness matrix of the constitutive model is derived for the general stress states, and its excellent fitting with the triaxial shear tests on the CSG is demonstrated. The findings of this study can provide better theoretical guidance for stress-deformation calculations in CSG dams.
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0. 引言
胶结砂砾石料通过在砂砾石中添加水泥和粉煤灰等固化剂并经过拌合而成,固化剂的水化物在砂砾之间形成具有排列和结构的聚合体,因此胶结砂砾石料具备了一定的黏聚力[1]。胶结砂砾石坝是介于刚性体坝和散粒体坝之间的一种新坝型,具有环境友好、便于施工及抗震性能好等优势,被认为是具有广阔发展前景的坝型[2]。
中国已建成或在建的胶结砂砾石坝工程已有多座,实践表明,胶结砂砾石兼具混凝土和砂砾石的性质,应力变形特性更为复杂,且在强度准则与本构模型研究方面尚不成熟。目前,胶凝砂砾石坝应力变形分析多参照传统的砂砾石料和混凝土材料的线弹性模型、理想弹塑性模型以及邓肯-张非线性模型等,预测精度有限,这也成为了胶凝砂砾石坝性态分析的一个瓶颈问题[2]。
一方面,胶结砂砾石料(或具有胶结特性的岩土材料)具有一定的胶结力和结构性[3],宏观表现为应变软化特性和强剪胀性[4],而关于此类材料的强度准则研究很不充分。二元介质理论[5]将岩土材料抽象成胶结元和摩擦元,诸多适用于结构性岩土材料的强度准则均在此模型基础上建立,包括冻土[6]、胶结黏土[7]及结构土[8]等。然而,直接将原状土的强度准则应用于人工拌合的胶结砂砾石料,恐难以有效预测其强度发展规律。
另一方面,胶结砂砾石料的应力软化和剪胀特性与砂砾石料相比更为显著,加大了其本构模型的构建难度。目前,针对胶结砂砾石料,孙明权等[9]、蔡新等[10]、吴梦喜等[11]、魏匡民等[12]分别提出了本构模型。总体而言,这些模型的预测效果在反映胶结砂砾石料的应变软化与强剪胀性方面,与传统土体本构模型相比有了显著的提高。胶结砂砾石在受荷过程中,胶结力不断丧失、摩擦力不断增强,到极限状态时,完全由摩擦力抵抗外荷载。总体来看,现有模型的建模思路基本是在传统土体弹塑性本构模型上的修正,没有考虑胶结砂砾石的强度发挥机理。
本文在二元介质理论基础上建立适用于胶结砂砾石料的二元强度准则。再根据胶结砂砾石料的强度准则和宏观力学特性,建立胶结砂砾石料的双屈服面本构模型,并推导出弹塑性矩阵,重新计算了切线模量和切线体积比。最后将模型汇编为程序,通过对比三轴剪切试验数据验证本构模型的有效性。
1. 胶结砂砾石料的强度准则
1.1 强度准则推导
胶结砂砾石料的力学特性较为复杂,既有堆石体的摩擦特性,又有混凝土的胶结特性。已有成果表明,胶结性岩土材料的强度特性可由二元介质理论描述,该理论认为在材料在外力荷载作用下由胶结元和摩擦元共同承担外力荷载,加载过程中,胶结元退化失效,摩擦元抵抗外力的作用逐渐增强。二元介质理论具体表达式如下:
{σ}=(1−D){σb}+D{σf}。 (1) 式中:{σ}为单元内的平均应力;{σb}为单元内胶结元所承担的平均应力;{σf}为单元内摩擦元所承担的平均应力;D为剪切破坏率,取值在0到1之间。本文假定剪切破坏率D满足以下演化规律[13]:
D=1−exp(−(p/σs)t)。 (2) 式中:σs为结构屈服强度;t为指数参数。
考虑到胶结砂砾石料的强度发挥机理,结合二元介质理论,建立强度准则如下:
q=MpD+ci(1−D)。 (3) 式中:q为剪切应力;p为平均正应力;M为临界状态应力比;ci为未发生破坏时的初始黏聚力。胶结砂砾石料强度曲线如图 1所示,当q<qδ时,表示外力荷载对胶结元的弱化作用,当q>qδ时,表示外力荷载对摩擦元的强化作用。外力荷载持续增加时,强度曲线的斜率无限接近于M。
在π平面上,依然采用二元介质理论的假定,认为胶结元的破坏包线为各向同性[14],即
gc(θ)=1。 (4) 根据Wang等[15]的研究成果,假定摩擦元部分的形状函数满足统一非线性强度(UNS)准则:
gf(θ)=cos[13arccos(−3√3L32L3/3222)]cos[13arccos(−3√3L3cos(3θ)2L3/3222)]。 (5) 式中:L2和L3为
L2=(3−sinφ)33(3−sinφ)3−81(1−sinφ−sin2φ+sin3φ), (6) L3=2(3−sinφ)327(3−sinφ)3−729(1−sinφ−sin2φ+sin3φ)。 (7) 式中:θ为应力lode角;φ为内摩擦角。根据式(1),π平面上的强度包线表达式为
g(θ)=(1−D)gc(θ)+Dgf(θ)。 (8) 研究表明,Mohr-Coulomb强度准则对岩土类材料具有较好的适用性,但由于未考虑中主应力的影响,计算结果偏于安全,UNS准则对这一点做了改进。本文强度准则在π平面内介于UNS和各向同性(Drucker-Prager)准则之间(图 2)。
在主应力空间中,静水压力轴穿过原点,且与三个坐标轴夹角相等,如图 3所示,π平面垂直于静水压力轴,主应力空间的强度准则表达式为[16]
F=F1(p)+F2(q,θ)。 (9) 式中:F1和F2分别为子午面和π平面上的强度准则,联立式(2)~(9)可得
F=qg(θ)−MpD−ci(1−D)。 (10) 图 4为在主应力空间上的不同强度准则,图 4(a)和图 4(b)分别代表各向同性材料(岩石、混凝土等)和散粒料(砂砾石、堆石等)的强度准则,均为单开口型曲面。由图 4(c)可知,胶结强度的存在使得在加载初期具有一定的弹性空间,但随胶结元破损而不断收缩,因此本文的强度准则在空间上为两端开口型曲面。
1.2 强度准则验证
为验证二元强度准则的适用性,开展胶结砂砾石料三轴剪切试验进行验证。胶凝剂为P.O.32.5普通硅酸盐水泥与Ⅱ级粉煤灰等比例配置,水胶比取1.0,细骨料为中粗砂,粗骨料为破碎石料。砂砾石料级配如图 5所示,骨料的干密度为2130 kg/m3,对于不同胶凝掺量的试样,其骨架(砂砾石)的密度保持一致,胶凝掺量变化导致的试样密度很小,故本文在研究中,未特意考虑不同胶凝掺量下密度及孔隙比的变化。
制备了胶凝掺量为20,40,60,80,100 kg/m3 5组试样,围压设定为300,600,900,1200 kPa。图 6分别为子午面和π平面上胶结砂砾石的试验数据与强度准则对比,可以发现不同胶凝掺量下,试验与预测结果较为一致,因此,本文所提的强度准则是合理的。
2. 胶结砂砾石料弹塑性本构模型
2.1 胶结砂砾石料的力学特性
图 7为不同工况下胶结砂砾石料的三轴试验曲线,可以看到胶结砂砾石料具有明显的峰值强度,且应力曲线在峰值后存在明显的跌落,即应变软化现象,体变曲线在应变很小时达到峰值,后迅速下降,剪胀特性明显。
综合来看,胶结砂砾石料的应变软化特性和剪胀特性明显强于堆石料等散粒体。为进一步了解胶结砂砾石峰后应变软化和强剪胀性,引入跌落指标的概念进行探讨,该指标代表了曲线的跌落程度,可从侧面反映胶结砂砾石的应变软化和剪胀程度。应变软化和剪胀性的跌落指标分别由式(11),(12)表示:
B1=(σp−σr)(εr1−εp1)+(σp−σr)(εr1−εp1)σpεp1, (11) B2=(εvp−εvr)(εr2−εp2)+(εvp−εvr)(εr2−εp2)εvpεp2。 (12) 式中:B1和B2分别代表了应力-应变曲线和体变-应变曲线的跌落指标,如图 8所示,σp和σr分别为峰值应力和残余应力,εp1和εr1则为对应的应变;εvp和εvr为峰值体变和残余体变,εp2和εr2为对应的应变。
图 9所示为跌落指标B1和B2的变化规律。可以得到如下结论:①胶结砂砾石的应变软化程度随着胶凝掺量的增加而增大;②从体变-应变曲线来看,胶凝掺量的增加明显提高了材料的剪胀性;③胶结砂砾石的应变软化和剪胀性随着围压的增大而减弱。
2.2 本构模型的提出
胶结特性对胶结砂砾石的影响主要体现在应力应变关系、强度及剪胀性等方面,因此胶结砂砾石料的力学特性有别于堆石料等散粒体和土体,所以传统本构模型并不适用于胶结砂砾石料。
当材料进入无限塑性状态时称作破坏,所以理想塑性的初始屈服面即为破坏面。岩土材料从初始屈服起经过屈服的阶段才能达到破坏,故一般假定破坏面与屈服面相似,区别在于常数项数值有所不同。因此2.1节所述的破坏条件,可合理转化为剪切屈服条件。剪切屈服面可确定为
f1=q−MpD−ci(1−D)。 (13) 体积屈服特性可用修正剑桥模型描述,而胶结砂砾石料具有一定的抗拉强度,在不考虑屈服面形状变化的情况下,体积屈服面的表达式为
f2=q2+M2(p+pt)(p−px)。 (14) 式中:px为屈服面与p轴正向的焦点,代表抗压强度;pt为屈服面与p轴负向的焦点,代表抗拉强度。
本文提出的双屈服面模型,将屈服面看作弹性区域的边界,并用塑性系数代替硬化参数,类似于南水模型[18]。屈服面的形态如图 10所示。
2.3 弹塑性矩阵的求解
应变增量可表示为
Δεv=Δεev+Δεpv=ΔpK+A1∂f1∂pΔf1+A2∂f2∂pΔf2, (15) Δεq=Δεeq+Δεpq=ΔpK+A1∂f1∂pΔf1+A2∂f2∂pΔf2。 (16) 式中:A1和A2分别为f1和f2的塑性系数,Δεv和Δεq分别为体积应变增量和剪切应变增量,K和G分别为弹性体积模量和弹性剪切模量。
下面推导一般应力状态下的刚度矩阵。首先,任意双屈服面表达式的微分形式为
Δf1=aΔp+bΔq, (17) Δf2=cΔp+dΔq。 (18) 对式(13),(14)求微分可得a=-MD+MpΔD-ciΔD,b=1,c=M2(2p+pt+px),d=2q,ΔD=exp(-(p/σs))/σs。联立式(15)~(18),并在π平面上采用Prandtl-Reuss法则,可推求应力应变关系:
Δp=BpΔεv−PΔehkσsΔehk,Δsij=2GΔeij−PΔsijσsΔεv−QsijshkσsΔehk,Δσij=Δp+Δsij。} (19) 式中:Bp,P和Q均为构成弹塑性矩阵的系数,Δeij=Δεij(hk)-ΔεvI/3,sij(hk)=σij(hk)-pI分别为应变增量和应力的偏分量,I为单位张量。对于平面应变问题,将式(19)展开后即可得到相应的弹塑性矩阵[18]。
2.4 切线模量Et和切线体积比μt
沈珠江院士将双曲线模型推广为以下形式:
σ1−σ3pa=εa(x+lεa)(x+sεa)2。 (20) 式(20)也被称为驼峰曲线,其中,x,s和l为驼峰曲线系数,pa为大气压强。如图 11所示,该曲线也可描述岩土材料的剪胀特性。
对式(20)求导,可得切线模量Et:
Et=∂(σ1−σ3)∂εa=pa⋅x(x+(2l−s)εa)(x+sεa)3。 (21) 在试验起始点处,εa=0,因此可求得初始切线模量Ei:
Ei=pax。 (22) 胶结砂砾石料的初始切线模量Ei与围压σ3之间有[10]
Ei=kpa⋅(σ3+papa)n。 (23) 式中:k和n为无量纲的模型参数。
参数s和l可通过下式求得
s=pa1−√1−(σ1−σ3)ult/(σ1−σ3)p2(σ1−σ3)ult, (24) l=(σ1−σ3)ult⋅b2。 (25) 式中:(σ1−σ3)p和(σ1−σ3)ult分别为峰值强度和残余强度。可分别由下式计算:
(σ1−σ3)p=(1+sinφ)σ3+2cpcosφ1−sinφ, (26) (σ1−σ3)ult=(1+sinφ)σ3+2crcosφ1−sinφ。 (27) 式中:cp和cr分别为峰值黏聚力和残余黏聚力,从笔者之前的研究结果来看[17],峰值—残余阶段的摩擦角φ可认为保持不变。可用下式描述:
φ=φ0−Δφlg(σ3/pa)。 (28) 式中:φ0和Δφ为反映峰值摩擦角变化的参数。可由三轴剪切试验求得。
将式(22)~(28)带入到式(21)中即可得到Et。
已有的研究表明,Rowe剪胀方程可很好地描述岩土材料的剪胀特性,但并不适用于胶结砂砾石料(强剪胀性),因此需对Rowe剪胀方程做出必要改进,具体表达式为
μt=1−(η/ηc)χ。 (29) 式中:η为应力比,χ为修正系数,当χ=1时,式(29)退化为Rowe剪胀方程,ηc为临胀应力比,可由下式确定:
ηc=6sinφc3−sinφc。 (30) 式中:φc为临胀摩擦角,可由下式计算:
φc=φc0−Δφclg(σ3/pa)。 (31) 式中:φc0和Δφc为反应临胀摩擦角变化的参数。
2.5 弹性模量求解
弹性体积模量K和弹性剪切模量G,通过卸荷-再加荷模量Eur算出,本模型中,Eur的表达式为
Eur=aurEt。 (32) 式中:aur为切线模量Et与卸荷模量Eur之间的比例系数,通常取2。K和G可由下式计算:
K=Eur/[3(1−2v)],G=2Eur/[3(1+v)]。} (33) 堆石料、混凝土类材料的泊松比ν通常取0.3。
综上,本文建立的基于强度特性的胶结砂砾石料本构模型共有10个材料常数。其中,ci,cp,cr三个不同加载阶段的黏聚力,可根据文献[17]方法求得,参数k和n通过点绘σ3与Ei关系确定(式23);φ0和Δφ通过不同围压下峰值摩擦角拟合得到(式(28)),φc0和Δφc则通过不同围压下临胀摩擦角拟合得到(式(31)),该处偏应力对应的是μt=0时的临界剪胀点(图 10),χ则是Rowe剪胀方程的修正系数(式(29))。
3. 弹塑性本构模型验证
为验证本文所构建的本构模型,利用Fortran语言对本构模型开发并嵌入有限元程序。模拟了胶结砂砾石料的三轴剪切试验,并分别对比本文所开展的试验,以及孙明权等[9]、吴梦喜等[12]和魏匡民等[13]的试验数据,探究本构模型针对不同围压、不同胶凝掺量下的胶结砂砾石料的适用性,表 1所示为构建屈服面所需要的参数,表 2为模型参数。
表 1 构建屈服面相关参数Table 1. Relevant parameters of yield surface掺量/(kg·m-3) σs/MPa t M pt/ MPa px/ MPa 20 18.56 0.34 1.87 0.124 1.479 40 15.36 0.32 1.77 0.181 2.262 60 11.22 0.29 1.52 0.247 5.698 80 8.21 0.25 1.24 0.321 7.732 100 5.13 0.21 1.18 0.466 9.627 表 2 胶结砂砾石料弹塑性相关参数Table 2. Elastoplastic parameters of CSG类型 掺量/(kg·m-3) ci/kPa cp/kPa cr/kPa φ0/(°) Δφ/(°) φc/(°) Δφc/(°) k n χ 本文 20 352.23 218.21 153.33 41.22 5.35 36.77 3.27 1632.65 0.25 0.52 本文 40 742.46 301.58 272.21 39.37 4.37 37.02 3.83 1954.43 0.27 0.61 本文 60 1085.51 632.67 384.57 36.83 3.93 34.21 3.68 2721.78 0.27 0.67 本文 80 1687.67 958.36 427.61 31.45 3.28 32.14 3.45 4652.64 0.28 0.77 文献[9] 60 1021.36 621.57 361.35 35.21 3.43 34.28 3.23 3832.25 0.29 0.66 文献[11] 50 973.54 473.49 373.28 37.78 3.84 35.67 3.58 3132.45 0.26 0.63 文献[12] 100 2068.21 1225.24 488.67 30.64 3.25 31.35 3.234 5872.19 0.37 0.85 3.1 相同胶凝掺量、不同围压下的适用性
图 12~14分别为文献[9]、[11]和[12]中的试验数据,以及他们各自提出的本构模型与本文模型的预测结果对比。
整体上看,在相同的胶凝掺量下,围压较低时,应变软化程度剧烈且剪胀性强,当围压升高时两种特性则有所减弱。3种本构模型均可在一定程度上反映出胶结砂砾石料应变软化特性,但对剪胀性的预估有所偏差(文献[9]模型未描述体变-应变曲线,文献[11]只模拟到应变为4%)。本文的预测模型考虑到了胶结砂砾石料的强度作用机理,且重新定义了切线模量Et和切线体积比μt,因此预测的结果更加贴近于试验数据。
3.2 不同胶凝掺量、相同围压下的适用性
图 15比较的是在相同围压,不同胶凝掺量下模型的预测结果。可以看出在相同围压下,胶凝掺量的加入会明显提高胶结砂砾石料的强度和刚度,同时也会增强应变软化和剪胀特性。总体上看,本构模型能较好的描述胶结砂砾石料的力学特性,证明了其具备较强的合理有效性。
4. 结论
本文开展了一系列胶结砂砾石料三轴剪切试验,建立了胶结砂砾石料的二元强度准则和本构模型并验证,主要得到以下4点结论。
(1)与堆石料相比,胶结砂砾石料具有明显的应变软化特性和强剪胀性,胶凝掺量越高,则这两种特性越强。
(2)建立了适用于胶结砂砾石料的二元剪切强度准则,在子午面和π平面上,该准则均能较好地描述胶结砂砾石料的强度演化规律。
(3)本构模型方面,将剪切强度准则合理转化为剪切屈服面,同时根据胶结砂砾石料的拉压特性建立了体积屈服面,并重点描述了胶结砂砾石料在三轴剪切应力路径下的应力软化与体变剪胀的发展趋势。
(4)模拟三轴试验并与多组胶结砂砾石料的试验结果进行对比,结果表明本构模型可很好地描述胶结砂砾石料的复杂力学特性,证明了本构模型的合理性。
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表 1 构建屈服面相关参数
Table 1 Relevant parameters of yield surface
掺量/(kg·m-3) σs/MPa t M pt/ MPa px/ MPa 20 18.56 0.34 1.87 0.124 1.479 40 15.36 0.32 1.77 0.181 2.262 60 11.22 0.29 1.52 0.247 5.698 80 8.21 0.25 1.24 0.321 7.732 100 5.13 0.21 1.18 0.466 9.627 表 2 胶结砂砾石料弹塑性相关参数
Table 2 Elastoplastic parameters of CSG
类型 掺量/(kg·m-3) ci/kPa cp/kPa cr/kPa φ0/(°) Δφ/(°) φc/(°) Δφc/(°) k n χ 本文 20 352.23 218.21 153.33 41.22 5.35 36.77 3.27 1632.65 0.25 0.52 本文 40 742.46 301.58 272.21 39.37 4.37 37.02 3.83 1954.43 0.27 0.61 本文 60 1085.51 632.67 384.57 36.83 3.93 34.21 3.68 2721.78 0.27 0.67 本文 80 1687.67 958.36 427.61 31.45 3.28 32.14 3.45 4652.64 0.28 0.77 文献[9] 60 1021.36 621.57 361.35 35.21 3.43 34.28 3.23 3832.25 0.29 0.66 文献[11] 50 973.54 473.49 373.28 37.78 3.84 35.67 3.58 3132.45 0.26 0.63 文献[12] 100 2068.21 1225.24 488.67 30.64 3.25 31.35 3.234 5872.19 0.37 0.85 -
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