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水合物开采模拟超重力试验装置的研发及应用

王路君, 王鹏, 朱斌, 王心博, 杨颂清, 陈云敏

王路君, 王鹏, 朱斌, 王心博, 杨颂清, 陈云敏. 水合物开采模拟超重力试验装置的研发及应用[J]. 岩土工程学报, 2024, 46(2): 316-324. DOI: 10.11779/CJGE20221300
引用本文: 王路君, 王鹏, 朱斌, 王心博, 杨颂清, 陈云敏. 水合物开采模拟超重力试验装置的研发及应用[J]. 岩土工程学报, 2024, 46(2): 316-324. DOI: 10.11779/CJGE20221300
WANG Lujun, WANG Peng, ZHU Bin, WANG Xinbo, YANG Songqing, CHEN Yunmin. Development and application of in-flight centrifuge apparatus for modelling hydrate exploitation[J]. Chinese Journal of Geotechnical Engineering, 2024, 46(2): 316-324. DOI: 10.11779/CJGE20221300
Citation: WANG Lujun, WANG Peng, ZHU Bin, WANG Xinbo, YANG Songqing, CHEN Yunmin. Development and application of in-flight centrifuge apparatus for modelling hydrate exploitation[J]. Chinese Journal of Geotechnical Engineering, 2024, 46(2): 316-324. DOI: 10.11779/CJGE20221300

水合物开采模拟超重力试验装置的研发及应用  English Version

基金项目: 

国家自然科学基金项目 52127815

国家自然科学基金项目 51988101

国家自然科学基金项目 52078458

详细信息
    作者简介:

    王路君(1985— ),男,博士,副教授,从事水合物沉积物力学特性和土体多相多场耦合等方面的研究工作。E-mail: lujunwang@zju.edu.cn

    通讯作者:

    王鹏, E-mail: 12012041@zju.edu.cn

  • 中图分类号: TU415

Development and application of in-flight centrifuge apparatus for modelling hydrate exploitation

  • 摘要: 天然气水合物是突破世界能源瓶颈的重要潜在能源,广泛分布于深海沉积物和陆域永冻土。水合物赋存在高压低温环境下,储层厚度达数十至百米,大尺度储层重力场显著影响其开采时的液气渗流、储层变形和传热过程,进而影响开采产气效率且可能诱发工程灾变。研发了一套能够在超重力场下模拟大尺度水合物储层长历时开采演变过程的离心模型试验装置,主要由高压釜系统、水合物制备模块、水压力控制模块、水合物开采模块、监测与响应模块组成。该装置能够在100g超重力下伺服调控高压釜内气液压力和温度环境,在模型尺度上有效再现水合物储层应力、温度和荷载条件。在系统介绍装置研发思路和技术特色的基础上,通过100g下水合物储层模型降压分解试验探析了原位等效重力场下储层不同深度处孔压演化规律及开采产气特性,再现了Nankai海槽原位试采产气速率峰值模式,为揭示水合物储层开采相变多相多场耦合机制和灾变防控提供了新的研究手段。
    Abstract: The natural gas hydrate, widely distributed in deep sea sediment and terrestrial permafrost, is considered as an important potential energy to solve the increasingly serious energy crisis. Hydrate is formed under high pressure and low temperature conditions, where the reservoir is tens of meters in thickness. The gravity field of large-scale reservoir significantly affects the process of fluid seepage, skeleton deformation and heat transfer during exploitation, changing the gas production rate and further inducing possible engineering disasters. An in-flight centrifuge apparatus, which is composed of high-pressure vessel, hydrate synthesis module, water pressure control module, hydrate exploitation module and monitoring module, for modelling hydrate exploitation is developed. The apparatus can servo control the pressure and temperature conditions in the high-pressure vessel under 100g hyper gravity, and effectively reproduce the stress, temperature and loading conditions of hydrate reservoir in the model scale. A hydrate exploitation modelling test via depressurization at 100g is then carried out. The evolution of pore pressure at different depths and the gas production characteristics under the field scale stress gradient are analyzed, and the gas production characteristics of field production tests in Nankai trough are reproduced. The developed apparatus provides a novel experimental approach to investigate the multiphase coupling mechanics and disasters prevention during hydrate exploitation.
  • 随着筑坝材料的最大粒径越来越大,高坝筑坝料的最大粒径已经超过800 mm[1],常规土力学试验设备无法直接用于研究原筑坝料的变形特性[2-3]。为了解决试验粒径限制的问题,通常将原级配堆石材料进行缩尺得到替代原级配材料,然后对缩尺料进行试验,进而确定原型坝的变形特性[4]。然而,一些研究成果及监测资料都表明,缩尺前后粗粒料的力学特性有较大差异,缩尺后粗粒料的力学特性并不能完全反应原级配粗粒料的力学性质[5]。因此,如何确定原级配筑坝材料力学参数,是准确预测坝体变形的一个重要因素。

    对此,国内外学者进行大量的大尺寸三轴试验。Marachi等[6]对不同最大粒径的堆石料进行三轴试验得出,大粒径较小粒径压缩性更大。Hunter等[7]积累了大量的不同粒径堆石料坝体的变形监测结果,提出堆石料的压缩模量是随粒径的增大而减小的。Varadarajan等[8-9]对堆石料和砂砾石料分别进行不同缩尺条件下的对比试验,得出堆石料模量随粒径增加而降低,而砂砾石料的模量则随粒径增大而增加。汪小刚[10]根据堆石料在压缩中可破碎和砂砾石料不可破碎的特征,进行了石膏和钢材的不同尺度下的压缩试验,得出与Varadarajan相同的规律。

    不同文献所反映的缩尺试验结果可能与缩尺方法、密度、侧限条件、荷载及母岩等有关,但笔者认为将筑坝材料整体上分为可破碎的堆石料和不可破碎的砂砾石料分开研究是理清目前尺度效应研究的途径,同时为避免各种因素的交叉影响,本文基于接触变形理论、室内多尺度试验,研究不同粒径尺度、不同试样尺度、不同侧限条件、不同干密度、不同破碎条件、不同荷载等级等多种组合影响下变形模量的演化规律和内在机理,以此为基础建立多尺度变形参数的统一修正模型,为解决坝体变形预测不准确提供新的思考方法与解决途径。

    (1)基本假定

    以理想弹性力学作为计算理论基础;接触表面的摩擦力可忽略不计。

    (2)变形方程

    点接触物体受力后其接触表面为椭圆;线接触物体受力后其接触表面为矩形。符合变形连续条件。

    (3)物理方程

    服从弹性虎克定律,接触表面上应力的变化规律与接触体的应变成线性关系,应变最大的接触面中心压应力最大。根据接触表面压应力分布规律求得表面接触压力所组成的合力应等于外加载荷。

    设两圆球体的半径分别为R1,R2,开始时在公切平面上的O点相互接触,如图1所示。

    图  1  弹性体接触变形
    Figure  1.  Contact deformation of elastomer

    在两球的子午面截线上,与z1z2相距距离r处的两点MN两点的距离为

    Z1+Z2=12(1R1+1R2) (1)

    w1表示球体1面上的点M由于局部变形所产生的沿Z1轴方向的位移,w2表示球2面上的点N由于局部变形所产生的沿Z2轴方向的位移,两球的中心O1O2彼此接近的距离为δ。由于对称性,由接触产生的压力q和位移w对于接触中心O都是轴对称的,计算出最终。由此可以计算出:

    q0=3P2πa2, (2)
    a3=34R1R2R1+R2(1μ21E1+1μ22E2)p, (3)
    δ3=916R1+R2R1R2(1μ21E1+1μ22E2)2p2 (4)

    式中 q0为接触中心的压力最大;a是接触圆半径;E1,μ1,E2,μ2分别是两个弹性体弹性常数;p为压力分布函数;δ为变形量;R1,R2分别是两个弹性体半径。

    由上式得出,最大接触压应力与载荷不是线性关系,而是与载荷的立方根成正比,这时候因为随着载荷的增加,接触面积也在增大,其结果使接触面上的最大压应力的增长较载荷的增长为慢。

    当弹性体与平面接触变形时,则可以将R1=R,R1=,E1=E2=E,μ1=μ2=0.3代入式(2)~(4)求解,得到下式:

    q0=0.3883PE2R2, (5)
    a=1.1093PRE, (6)
    δ=1.2313P2E2R (7)

    当计算两等直径弹性体接触时,则可将R1=R,R1=,E1=E2=E,μ1=μ2=0.3代入式(2)~(4)求解。

    a=1.1093PRE, (8)
    δ=1.23132P2E2R (9)

    首先研究固定试样尺寸,改变材料的最大粒径情况下对压缩模量的影响,从材料的粒径改变揭示压缩模量的变化规律。推导假定为:在相同加载试样尺寸内,材料从单个半径为R的弹性体逐渐减小其半径,分别为R/2,R/4,R/6,…,R/1000,如图2所示。在此过程中密度保持不变,空间内的孔隙率保持不变,荷载等级保持不变,无侧限条件,受荷载P的作用下,逐步分析粒径逐渐缩小所引起的弹性模量的变化。

    图  2  最大粒径改变示意
    Figure  2.  Schematic diagram of change of maximum particle size

    利用1.2节理论推导结果,计算图2中不同粒径下的变形量,进而计算更小的最大粒径下变形量,形成归一化压缩模量。此处定义归一化压缩模量含义为:设未进行缩尺时试件的压缩模量初始值为1,缩尺后压缩模量与初始压缩模量之比为归一化压缩模量。

    为更直观表达级配组构条件下粒径尺度对压缩模量的影响,将初始最大粒径设为1000 mm,对应的压缩模量归一化为1,并化为无量刚量,则随着粒径的减小,建立如图3所示关系。

    图  3  粒径尺度对压缩模量影响
    Figure  3.  Influences of particle size on compression modulus

    建立粒径尺度与归一化压缩模量的关系如下式所示:

    Egd=0.5691+0.2116eξ9.9617+0.2374eξ212.3621, (10)

    式中,Egd为粒径尺度归一化模量,ξ为固定试样尺寸条件下的归一化粒径。

    对于有级配组构情况下,首先确定组构规则,根据圆形几何组构规则,空隙部分首先用最大半径进行组构,组构后每个空间为三边形,在此三边空隙内继续组构,直至R/1000。组构弹性体的粒径符合指数递减规律,并形成悬浮型颗粒构架体系,同时构建最接近实际情况下的级配曲线,悬浮级配构建如图4所示,与之对应的级配曲线如图5

    图  4  Dmax=0.6D时排列状态
    Figure  4.  Arrangement state of Dmax = 0.6D
    图  5  Dmax=0.6D的级配曲线
    Figure  5.  Grading curves of Dmax = 0.6D

    为从材料的试样尺度角度揭示加载试验的面积改变对压缩模量的影响,逐渐增大试样尺度,分别为2R,4R,6R,…,1000R,求解在不同荷载加载面积下的压缩模量,如图6所示。

    图  6  试样尺度逐渐增大示意
    Figure  6.  Increase of sample size

    根据不同试样尺度条件下的归一化压缩模量,引入径径比的概念,既试样尺寸与最大粒径之比,建立径径比与压缩模量的关系如图7所示。可得出,当径径比大于5时,归一化压缩模量变稳定,从理论角度论证了压缩试验可靠性的必要条件。

    图  7  压缩模量与径径比的关系
    Figure  7.  Relationship between compression modulus and diameter diameter ratio

    对侧向不允许变形的压缩弹性体,取一个单元进行分析其弹性阶段受力变形。该单元受到三向应力σx,σy,σz作用,在z方向的压力作用下,试样中的竖向有效应力为σz,又因为试样的受力条件属于轴对称问题,故水平向有效应力σx=σy,由于土体的侧向变形被限制住,故εx=εy= 0,于是:

    εx=σxEsμσyEsμσzEs=0, (11)

    式中,E,Es分别为无侧线和完全侧限条件下的模量,μ为组构材料的泊松比。μ取0.3时,建立完全侧向与无侧限模量的关系为

    Es=1.346E (12)

    由此可得完全侧向与无侧限模量随粒径整体的增大倍数,在μ取0.3时增大约35%。

    本研究推导成立的边界条件是从原型尺度到实验室尺度均保持同样的干密度或孔隙比,而在实际室内试验中,由于粒径的缩小通常表现为筑坝原型干密度大,而室内实验试件的干密度小,且很难使压缩试件的干密度达到现场的大小,这就为实现同密度或孔隙率条件下的室内试验造成一定的障碍。为解决这一障碍,找出室内试验密度或孔隙率与压缩模量的关系,采用此规律修正后即便在密度未达到原型密度下亦可进行实验并进行回溯。

    对若干个工程的材料均进行不同干密度下的压缩试验,建立如图8所示趋势图。

    图  8  密度与压缩模量关系
    Figure  8.  Relationship between density and compression modulus

    建立如下式所示的关系。

    f(ρd)=2.331+0.7022.3311+(ρd1.996)29.891, (13)

    式中,f(ρd)为受密度影响下试样的压缩模量,ρd为干密度。

    为分析堆石料破碎与粒径间的关系,在单一粒径情况下假定大小颗粒的粒径在特定比例下,某一应力状态中发生破碎,保持该应力状态不变,不断减小最大粒径。计算基本参数为:大粒径与小粒径之比为20,在缩小大粒径过程中,保持该比例不变。

    图9不同粒径下的试样破碎变形计算。由式(2)~(4)可计算小粒径上的最大应力。在粒径不断缩小的过程中,单个小颗粒承受的外部应力会逐渐减小,化为等效破碎变形量,建立破碎量与粒径变化如图10所示。

    图  9  不同粒径下试样破碎变形计算
    Figure  9.  Calculation of crushing deformation of samples with different particle sizes
    图  10  粒径与破碎变形量的关系
    Figure  10.  Relationship between particle size and crushing deformation

    该曲线采用函数表示为

    δ=1.023eD42.848 (14)

    为了解荷载等级对压缩模量的影响关系,在有填充条件下,分别计算半径为R/n的弹性体,在有填充作用下分别受荷载2p,3p,4p,…,10p作用下的压缩模量。压缩模量的增大倍数仅与荷载大小直接相关,绘制压缩模量与荷载等级趋势关系如图11所示。并可用下式:

    图  11  荷载等级与压缩模量的倍数关系
    Figure  11.  Relationship between load grade and compression modulus
    f(p)=2.73541.9981ePi6.4893, (15)

    式中,f(p)为荷载影响下的压缩模量放大倍数,pi为荷载等级倍数,为当前加压等级与初始加压等级的比值。

    多尺度统一修正模型在于将缩尺材料的压缩模量求解为筑坝原型材料的压缩模量,在此过程中综合考虑缩尺过程、荷载等级、干密度和侧限状态、破碎效应的影响,对此提出涵盖此参数的统一修正模型公式为

    F(ξ,p,ρd,μ,D)=f1(ξ)f2(pi)f3(ρd)f4(μ)f5(D) (16)

    式中 f1(ξ)为粒径影响下的的回溯函数;f2(pi)为荷载等级影响下的修正函数;f3(ρd)为干密度影响下的修正函数;f4(μ)为泊松比影响下的侧限修正函数。f5(D)为粒径影响下的破碎修正函数。根据回溯过程,建立粒径尺度和试样尺度影响下归一化压缩模量的关系,如图12所示。

    图  12  粒径影响下的的回溯函数图
    Figure  12.  Backtracking function under influence of particle size

    具体函数关系为

    f1(ξ)=A1+A2A11+(ξ1/A3)A4A1+A2A11+(ξ0/A3)A4B1+B2eξ2B3+B4eξ2B5B1+B2eξ1B3+B4eξ1B5A1+A2A11+(ξ3/A3)A4A1+A2A11+(ξ2/A3)A4 (17)

    式中 Ai表示固定材料最大粒径下,试样尺寸对归一化压缩模量的影响系数;Bi表示固定试样尺寸条件下材料粒径变化与归一化压缩模量的系数;ξ为转换过程的粒径。

    (1)泊松比影响下的侧限修正

    侧限条件是筑坝料变形应力状态的具体描述,侧限所引起的压缩模量改变可通过泊松比表示,泊松比对压缩模量的影响关系,可用下式表示:

    f4(μ)=12μ21μ, (18)

    式中,μ为筑坝料的泊松比,可通过压缩试验获取。

    (2)干密度影响下的修正

    由2.4节所提出的干密度对变形模量的影响模型,可得到在未达到原型密度下的回溯。如下式所示:

    f3(ρd)=D1+D2D11+(ρd/D3)D4, (19)

    式中,Di(i=1,2,3,4,)为待定系数,ρd为干密度。

    (3)破碎效应影响修正

    筑坝材料整体上可分为可压缩破碎的堆石料和不破碎的砾石料,当采用堆石料筑坝时,往往表现出粒径越大压缩模量越低的情况,由此引入破碎效应的修正,如下式。当采用砂砾石料时不发生材料颗粒破碎,可不考虑破碎效应。

    f5(D)=αeD/r, (20)

    式中,D为最大粒径,α,r为待定系数。

    (4)荷载等级影响下的修正函数

    对于筑坝料,其压缩模量与试验施加的荷载应力大小有关,表现为荷载应力水平越大压缩模量越大,呈非线性正相关,具体如下式表示:

    f2(pi)=C1+C2eC3ρd, (21)

    式中,Ci为受荷载等级影响下的压缩模量关系的非线性表达系数。

    综合以上各影响因素,选取实际试验中所涉及到的情况进行选用。

    以河口村大坝为例,坝体为混凝土面板堆石坝,最大坝高122.5 m,面板堆石坝设计主要考虑的因素是大坝的应力变形状态,而大坝应力变形分析的主要手段是有限元数值分析。将室内缩尺三轴试验所得E-B模型参数进行的坝体沉降计算与经统一修正模型修正后的模型参数计算结果进行对比,并与工程监测值相校核。

    主要考虑主堆石料计算参数的影响,主堆石区填筑材料为级配碎石,室内三轴试验所得主应力差与轴向应变如图13所示。根据该三轴试验结果计算主堆石材料的E-B模型参数如表1所示。采用该参数计算所得最大竖向沉降竣工时61.2 cm,蓄水期68.1 cm。

    图  13  主堆石料三轴试验
    Figure  13.  Triaxial tests on main rockfill
    表  1  修正前后河口村主堆石材料E-B模型参数
    Table  1.   E-B model parameters of main rockfill materials in Hekou Village
    分类干重度/(kN·m-3)KnRfKurc/kPaφ0/(°)Δφ/(°)Kbm
    修正前20.716600.210.85332005410.63800.14
    修正后20.713120.250.82332005410.65810.14
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    本文的模型最要考虑变形参数的影响,E-B模型中与变形相关的过程量为Ei,根据三轴试验过程和材料属性,采用统一修正模型进行尺度及各影响因素的影响系数计算,如表2所示。

    表  2  河口村主堆石材料修正计算
    Table  2.  Correction calculation of main rockfill materials in Hekou Village
    项目f1(ξ)f2(μ)f3(ρd)f4(D)f5(p)综合影响F(·)
    修正值1.191.01.470.561.00.84
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    采用表2中修正后的E-B模型参数,计算总体沉降量对比如表3所示。

    表  3  河口村坝体沉降计算对比
    Table  3.  Comparison of settlement calculation of Hekou Village Dam
    项目计算最大沉降/cm提升准确度/%
    竣工蓄水
    室内缩尺试验61.268.1
    监测数据78.9109.717.43~28.89
    统一修正模型75.699.7 
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    针对筑坝料的变形特性的尺寸效应,以接触变形理论为基础,从粒径尺度、试件尺度及外部影响因素角度,结合试验的方法进行了研究,主要得到以下结论:

    (1)基于弹性力学接触变形理论,建立了粒径尺度与归一化压缩模量的指数相关模型,论证了试件尺度中径径比大于5时压缩试验的变形可靠性。

    (2)揭示了与尺度效应相关的5个外部因素,侧限条件、干密度、边缘破碎及荷载等级等多种组合对变形特性的影响规律和内在机理,并分别建立了各因素与变形的相关模式。

    (3)基于试验回溯现场过程,建立了综合考虑缩尺过程、侧限条件、干密度、边缘破碎及荷载等级因素下的多尺度变形参数统一修正模型。

    (4)通过对大坝堆石料变形E-B模型计算参数的修正及变形计算,验证了多尺度变形参数统一修正模型的适用性与可靠性,较直接采用缩尺试验结果准确度提升了约20%。

  • 图  1   装置原理图

    Figure  1.   Schematic diagram of apparatus

    图  2   装置系统组成

    Figure  2.   System composition of apparatus

    图  3   高压釜系统整体结构

    Figure  3.   High-pressure vessel system

    图  4   回压泵-回压阀伺服调控开采井压力

    Figure  4.   Pump-valve combined control of pressure in vertical well

    图  5   测点空间分布和模型剖示图

    Figure  5.   Distribution of measuring points and model diagram

    图  6   ZJU400离心机及装置搭载于吊篮

    Figure  6.   ZJU400 centrifuge at Zhejiang University and apparatus loaded on centrifuge

    图  7   水合物储层模型制备流程

    Figure  7.   Process of hydrate reservoir model preparation

    图  8   水合物制备过程中孔压时程曲线

    Figure  8.   Evolution of pressure during hydrate synthesis

    图  9   水合物制备过程中温度时程曲线

    Figure  9.   Evolution of temperature during hydrate synthesis

    图  10   水合物制备过程中T3-P3测点的温压路径

    Figure  10.   Temperature-pressure response throughout hydrate synthesis process of T3-P3

    图  11   100g下水合物降压分解时模型的温压路径

    Figure  11.   Temperature-pressure response of model during hydrate dissociation by depressurization at 100g

    图  12   100g下水合物降压分解时模型孔压变化

    Figure  12.   Evolution of excess pore pressure at 100g

    图  13   100g和1g下水合物分解归一化产气量

    Figure  13.   Gas production rates during hydrate dissociation by depressurization at 100g

    图  14   100g下水合物降压分解产气过程

    Figure  14.   Gas production during hydrate dissociation by depressurization at 100g

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出版历程
  • 收稿日期:  2022-10-20
  • 网络出版日期:  2023-03-13
  • 刊出日期:  2024-01-31

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